[實用新型]一種含并聯子鏈移動式汽車零件運送平臺

有效

• 申請號: 201520716363.5
• 申請日: 2015-09-16
• 公開（公告）號: CN204938214U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 張木進
• 申請（專利權）人: 張木進
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種含并聯子鏈移動式汽車零件運送平臺，由執行機構主鏈和執行機構子鏈組成，其特征在于：所述執行機構主鏈包括車體、第一連桿、第二連桿、第三連桿及運送平臺，第一連桿一端通過第一轉動副與車體第一個連接端連接，第一連桿第二個連接端通過第二轉動副與第三連桿一端連接，第三連桿另一端通過第二轉動副與第三連桿一端連接，第三連桿另一端通過第三轉動副與運送平臺連接，所述執行機構子鏈包括滑塊、第四連桿、第五連桿、第六連桿、第七連桿、第八連桿及第九連桿，滑塊一端通過第四轉動副與車體第二個連接端連接，滑塊另一端通過第五轉動副與第四連桿一端連接，第四連桿另一端通過第六轉動副與第五連桿一端連接，第五連桿另一端通過第一球副與第六連桿一端連桿，第六連桿另一端通過第二球副與第一連桿第二個連接端連接，第七連桿一端通過第七轉動副與車體1第三個連接端連接，第七連桿另一端通過第八轉動副與第八連桿一端連接，第八連桿另一端通過第三球副與第九連桿一端連接，第九連桿另一端通過第四球副與第二連桿第四個連接端連接。

2.根據權利要求1所述的一種含并聯子鏈移動式汽車零件運送平臺，其特征在于：所述第一球副和第四球副在第二連桿上，第一轉動副、第四轉動副和第六轉動副在車體上。

3.根據權利要求1所述的一種含并聯子鏈移動式汽車零件運送平臺，其特征在于：所述第一轉動副、第七轉動副和第八轉動副軸線相互平行，第四轉動副軸線垂直于車體，第五轉動副、第六轉動副軸線相互平行。