[實用新型]一種用于吹瓶機和灌裝機的機械手爪

有效

• 申請號: 201520715922.0
• 申請日: 2015-09-16
• 公開（公告）號: CN205021610U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 王建華;李偉
• 申請（專利權）人: 山東華寶隆輕工機械有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J13/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

技術領域

本實用新型涉及一種機械手爪，尤其涉及一種用于吹瓶機和灌裝機的機械手爪。

背景技術

在現有技術中，吹瓶機和灌裝機上所用的機械手爪通常采用彈簧式機械手爪，該種類型的機械手爪是采用彈簧作為開合控制裝置，其在使用一段時間后容易出現因彈簧力下降導致的夾緊不牢固、甚至夾緊失效等問題，這嚴重制約了生產質量和效率，成為現代化流水生產中存在的一大瓶頸問題。

發明內容

本實用新型針對上述不足，研發了一種用于吹瓶機和灌裝機的機械手爪。

本實用新型的具體方案如下：

一種用于吹瓶機和灌裝機的機械手爪，其包括有第一爪手和第二爪手，所述第一爪手與第二爪手交叉設置，并在前部配合形成夾持口，在后部安裝有開合控制裝置，所述開合控制裝置為磁力控制裝置。

作為更優技術方案，所述第一爪手與第二爪手分別鉸接于并排設置的銷軸Ⅰ和銷軸Ⅱ上。

更優的，所述第一爪手與第二爪手的后端分別設置有軸孔Ⅰ和軸孔Ⅱ，且分別通過軸孔Ⅰ和軸孔Ⅱ鉸接于銷軸Ⅰ和銷軸Ⅱ上。

更優的，所述磁力裝置是由設于第一爪手末端的磁塊Ⅰ和設于第二爪手末端的磁塊Ⅱ組成。

更優的，所述磁塊Ⅰ固定于軸孔Ⅰ的后端，所述磁塊Ⅱ固定于軸孔Ⅱ的后端，在機械手爪處于閉合狀態時，所述磁塊Ⅰ與磁塊Ⅱ的接觸面平行且完全貼合。

本實用新型的有益效果在于：其通過采用磁力控制裝置并結合第一爪手與第二爪手的結構設計，大大提高了機械手爪的夾緊穩定性；其相較于彈簧式機械手爪具有更長的使用壽命，避免了現有技術下需頻繁更換機械手爪的問題。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為第一爪手的立體結構圖；

圖中，1第一爪手，2第二爪手，3軸孔Ⅰ，4軸孔Ⅱ，5磁塊Ⅰ,6磁塊Ⅱ，7銷軸Ⅰ，8銷軸Ⅱ，9夾持口。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

附圖1為本實用新型的具體實施例，其包括有第一爪手1和第二爪手2，所述第一爪手與第二爪手交叉設置，并在前部配合形成夾持口9，在后部安裝有開合控制裝置，所述開合控制裝置為磁力控制裝置。

進一步地，所述第一爪手與第二爪手分別鉸接于并排設置的銷軸Ⅰ7和銷軸Ⅱ8上。

更進一步，所述第一爪手與第二爪手的后端分別設置有軸孔Ⅰ3和軸孔Ⅱ4，且分別通過軸孔Ⅰ和軸孔Ⅱ鉸接于銷軸Ⅰ和銷軸Ⅱ上。

進一步地，所述磁力裝置是由設于第一爪手末端的磁塊Ⅰ5和設于第二爪手末端的磁塊Ⅱ6組成。

更進一步，所述磁塊Ⅰ固定于軸孔Ⅰ的后端，所述磁塊Ⅱ固定于軸孔Ⅱ的后端，在機械手爪處于閉合狀態時，所述磁塊Ⅰ與磁塊Ⅱ的接觸面平行且完全貼合。