[實用新型]全自動灌包系統

有效

• 申請號: 201520715552.0
• 申請日: 2015-09-16
• 公開（公告）號: CN205045064U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 常蘭州;李順靈;申建民;王錚;常東濤;董子玉
• 申請（專利權）人: 河南金谷實業發展有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/20;B65B43/26;B65B43/54;B65B61/24;B65B51/07
• 代理公司: 鄭州立格知識產權代理有限公司 41126
• 代理人: 田磊

1.全自動灌包系統，包括依次連接的供袋系統、吸袋系統、灌裝系統、自動貼標系統和輸送系統，其特征在于：所述供袋系統包括供袋平臺和設在供袋平臺上的包裝袋剝離裝置；所述吸袋系統包括包裝袋吸取裝置和故障袋排除裝置；所述灌裝系統包括撐袋裝置、灌裝裝置和包裝袋整形裝置；所述自動貼標系統包括標簽吸取機構和標簽供給機構；所述輸送系統包括包裝袋自動導入裝置、空載平衡補償輸送機和自動縫包推包裝置；所述包裝袋剝離裝置包括剝離升降氣缸，剝離升降氣缸下連接有固定橫桿，固定橫桿兩端上連接有毛刷支架；所述毛刷支架下連接有夾緊毛刷，所述毛刷支架前端設有剝離毛刷；所述夾緊毛刷豎直設置；所述夾緊毛刷最底層的刷毛傾斜設置，其傾斜角度為30°-60°；所述毛刷支架與夾緊毛刷固接；所述毛刷支架通過毛刷連桿連接剝離毛刷；所述剝離毛刷底部向外傾斜設置，剝離毛刷與夾緊毛刷所在平面的夾角小于45°。

2.如權利要求1所述的全自動灌包系統，其特征在于：所述供袋平臺下設有可穿過供袋平臺的上頂裝置，所述供袋平臺上設有與上頂裝置相配合的開口；所述上頂裝置設置在兩個夾緊毛刷的中間。

3.如權利要求1所述的全自動灌包系統，其特征在于：所述固定橫桿上設有一對夾緊氣缸，夾緊氣缸與毛刷支架連接；所述固定橫桿上設有滑軌，所述毛刷支架設置在滑軌中；所述供袋平臺上設有與夾緊毛刷相配合的凹槽；所述剝離毛刷高于夾緊毛刷，其高度差大于或等于凹槽的深度。

4.如權利要求1或2或3所述全自動灌包系統，其特征在于：所述供袋平臺包括工作臺和推袋裝置，所述工作臺包括放袋工位、儲袋工位和吸袋工位，工作臺長度方向上設有多條導向道，所述推袋裝置包括多組推袋桿、驅動推袋桿水平運動的輸送機和驅動推袋桿升降的升降機構，所述多組推袋桿分別沿多條導向道運動；所述吸袋工位上安裝有光電傳感器；所述導向道為3條；所述推袋桿包括第一組推袋桿和第二組推袋桿，所述第一組推袋桿和第二組推袋桿均為3個。

5.如權利要求4所述的全自動灌包系統，其特征在于：所述故障袋排除裝置包括吸袋模塊、開袋模塊、前擋板和控制模塊，所述吸袋模塊位于開袋模塊的上方，所述控制模塊用于控制吸袋模塊和開袋模塊運動，所述開袋模塊上設有開袋吸嘴，所述前擋板上安裝有噴氣嘴；所述控制模塊包括控制單元、安裝在吸袋模塊上用于驅動吸袋模塊運動的第一氣壓缸和安裝在開袋模塊上用于驅動開袋模塊上下運動的第二氣壓缸；所述前擋板上還安裝有光電感應器，所述光電感應器的信號輸出端連接控制單元。

6.如權利要求5所述的全自動灌包系統，其特征在于：所述撐袋裝置包括機架和固定在機架上的支架，支架上連接有支臂架，支臂架上設有一對掛袋臂，兩個掛袋臂之間設有撐袋氣缸和連桿，兩個掛袋臂的底端設有掛袋環；所述支臂架一端通過銷軸連接有轉動連桿，轉動連桿另一端依次連接有長行程氣缸和短行程氣缸，短行程氣缸設在機架上；所述兩個掛袋臂設置在同一平面內，兩個掛袋臂與支臂架轉動連接；所述支臂架與支架轉動連接，所述轉動連桿與銷軸轉動連接，短行程氣缸與機架轉動連接；所述掛袋環設置在掛袋臂底端外側，且掛袋環向靠近支架的一側傾斜設置。

7.如權利要求6所述的全自動灌包系統，其特征在于：所述包裝袋整形裝置包括支座；所述支座兩側均設有整形撐爪，支座中設有整形氣缸，整形氣缸與其中一個整形撐爪連接；所述兩個整形撐爪之間設有整形連桿；所述整形撐爪包括撐爪固定架和撐袋爪；所述撐袋爪與撐爪固定架轉動連接；所述撐袋爪與撐爪固定架之間設有扭簧；所述撐袋爪為?型桿，撐袋爪末端設有球形頭；所述撐爪固定架鉸接在支座上；所述整形連桿的兩端分別鉸接在支座兩側的撐爪固定架上。

8.如權利要求7所述的全自動灌包系統，其特征在于：所述包裝袋自動導入裝置包括動力裝置、橫移板和相對設置的位于橫移板兩側的夾臂，夾臂內側均設有夾具，橫移板在動力裝置的作用下橫向移動，夾具在動力裝置的作用下相互靠近或遠離；所述夾臂內側固設有連接板，連接板上端橫移板鉸連，夾具與連接板固連；所述連接板和夾臂之間的夾角為15°-60°；所述夾具包括夾板和位于夾具上方的夾緊部，夾緊部包括相對設置的彈簧頭和壓緊頭，壓緊頭的外側壁與彈簧頭的內圈貼合；所述夾板上部設有固定板，固定板上沿夾板長度方向設有調節長孔，彈簧頭和壓緊頭分別通過調節螺栓設置在調節長孔中。