[實用新型]非接觸式測量圓桶圓心坐標的裝置有效
| 申請號： | 201520714694.5 | 申請日： | 2015-09-15 |
| 公開（公告）號： | CN205014948U | 公開（公告）日： | 2016-02-03 |
| 發明（設計）人： | 曲東升;劉瀘;何廷珍;欒亮;洪帥 | 申請（專利權）人： | 常州銘賽機器人科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 姚玲 |
| 地址： | 213164 江蘇省常州市武進*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 接觸 測量 圓桶 圓心 標的 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種非接觸式測量圓桶圓心坐標的裝置，其特征在于：包括設置在機器人(2)末端法蘭盤(3)上的延長支架(4)和設置在延長支架(4)下端的安裝板(7)，所述安裝板(7)上設有距離傳感器(1)，且所述距離傳感器(1)的測量方向與所述延長支架(4)的軸線垂直。
2.如權利要求1所述的非接觸式測量圓桶圓心坐標的裝置，其特征在于：所述距離傳感器(1)為激光距離傳感器。
3.如權利要求2所述的非接觸式測量圓桶圓心坐標的裝置，其特征在于：還包括數據采集卡、機器人控制柜和電腦，所述激光距離傳感器、數據采集卡、機器人控制柜和電腦依次線路連接。
4.如權利要求3所述的非接觸式測量圓桶圓心坐標的裝置，其特征在于：還包括信號線和網線，所述距離傳感器(1)通過所述信號線與所述數據采集卡連接，所述機器人控制柜通過所述網線與所述電腦連接。
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