[實用新型]一種自動定位校準機構

有效

• 申請號: 201520714666.3
• 申請日: 2015-09-15
• 公開（公告）號: CN205033112U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 聶林紅
• 申請（專利權）人: 深圳市艾勵美特科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 劉國偉;武玉琴

技術領域

本實用新型屬于自動化設備領域，尤其涉及一種自動定位校準機構。

背景技術

當前，工業產品種類繁多，在工業產品的生產過程中，都可能涉及到自動定位。如自動化生產線中要求對各零件快速、準確的安裝到位。機器視覺定位能夠自動判斷物體的位置，并將位置信息通過一定的通訊協議輸出。基于機器視覺的視覺定位技術得到了廣大加工廠商的普遍關注，全自動視覺定位方法不但克服了傳統人工定位方法的缺點，同時也發揮了自己快速準確的優點：定位精度高，定位結果可靠、穩定；定位速度快，并且可以長時間工作，可以達到24小時全天運行。

當前機器視覺定位系統使用CCD工業相機(帶光源)及XYZ三軸滑臺對物體進行自動對位，由于需要利用CCD工業相機對物體進行圖像采集，導致此方式對物體的顏色、材料等有識別局限性，當物體的顏色或者材料改變時，需要重新設置CCD的參數，光源，才能繼續對物體進行自動對位。此外，在使用此方式對位前，物體必須經過尺寸合格性檢測，確認是尺寸合格品后才能夠進行對位。在自動對位前必須有一步尺寸合格確認的工序。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動定位校準機構，以解決當前機器視覺定位系統對物體的顏色、材料等有識別局限性，以及物體必須經過尺寸合格性檢測的技術問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種自動定位校準機構，所述自動定位校準機構安裝在工作平臺上；第一工作手用于移動第一工件，第二工作手用于移動第二工件，其包括：

第一測量定位模組，用于在X方向對第一工件進行尺寸測量和定位；

第二測量定位模組，用于在Y方向對第一工件進行尺寸測量和定位；所述X方向與所述Y方向相互垂直；

第一平面，所述第一平面位于所述工作平臺的一側，第一測量定位模組和第二測量定位模組的安裝位置處于第一平面；

第三測量定位模組，用于在X方向對第二工件進行尺寸測量和定位；

第四測量定位模組，用于在Y方向對第二工件進行尺寸測量和定位；

第二平面，所述第二平面位于所述第一平面的遠離工作平臺的一側，并且所述第一平面和第二平面相互平行；第三測量定位模組和第四測量定位模組的安裝位置處于第二平面。

本實用新型如上所述的自動定位校準機構，進一步，第一測量定位模組、第二測量定位模組、第三測量定位模組、第四測量定位模組均包括定位件和測量定位件，所述定位件配合所述測量定位件實現對工件的定位，所述測量定位件實現對工件的測量。

本實用新型如上所述的自動定位校準機構，進一步，所述定位件包括：第一動力裝置，第一傳動裝置，第一觸頭裝置；所述第一傳動裝置將第一動力裝置的動力傳遞給第一觸頭裝置，帶動所述第一觸頭裝置做直線運動；

所述測量定位件包括：第二動力裝置，第二傳動裝置，第二觸頭裝置，測量裝置，推拉感應裝置；所述第二傳動裝置將第二動力裝置的動力傳遞給第二觸頭裝置，帶動所述第二觸頭裝置做直線運動；所述測量裝置用于檢測工件的尺寸是否合格；所述推拉感應裝置用于監測所述測量定位件對工件的作用力。

本實用新型如上所述的自動定位校準機構，進一步，所述第一觸頭裝置和第二觸頭裝置均包括：觸頭本體；擋塊，所述擋塊位于觸頭裝置的頂部，擋塊與觸頭本體端頭相距一定距離，觸頭本體與擋塊形成鏟形結構；拉頭，所述拉頭位于觸頭本體底部的端頭。

本實用新型如上所述的自動定位校準機構，進一步，所述第一觸頭裝置和第二觸頭裝置用于夾緊工件；所述第一觸頭裝置的夾板與工件的第一側邊接觸，所述第二觸頭裝置的夾板與工件的第二側邊接觸，所述第一側邊與所述第二側邊位置相對。

本實用新型如上所述的自動定位校準機構，進一步，所述第一觸頭裝置和第二觸頭裝置用于拉緊工件；所述第一觸頭裝置的掛鉤鉤在工件的第一拉結位置；所述第二觸頭裝置的掛鉤鉤在工件的第二拉結位置，所述第一拉結位置和第二拉結位置相對。

本實用新型如上所述的自動定位校準機構，進一步，所述第一觸頭裝置和第二觸頭裝置用于卡緊工件；所述第一觸頭裝置的卡槽卡在工件的一側；所述第二觸頭裝置的卡槽卡在工件的另一側。

本實用新型如上所述的自動定位校準機構，進一步，所述第一工作手安裝有吸盤；所述第二工作手安裝有吸盤。

本實用新型的有益效果是：