[實用新型]無人機空中自組網圖像傳輸系統

有效

• 申請號: 201520714598.0
• 申請日: 2015-09-15
• 公開（公告）號: CN204887278U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 彭彥平;張萬寧
• 申請（專利權）人: 成都時代星光科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 郭霞

技術領域

本實用新型涉及無人機通訊技術領域，具體涉及一種無人機空中自組網圖像傳輸系統。

背景技術

在當代社會中，無人機的應用越來越廣泛。無人機正在向無人攻擊機、多用途無人機、微型無人機、無人機集群等方向發展，可以用來執行多種戰斗作用。無人機任務和功能的擴展要求無人機具有編組和協同的能力，這就要求無人機從目前的單飛單控工作模式轉變為多飛單控或者多飛多控工作模式，組成無人機網絡，形成無人機集群。現有技術中，無人機之間的通訊功能較為薄弱。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種無人機空中自組網圖像傳輸系統。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種無人機空中自組網圖像傳輸系統，包括一個地面監控系統和多個無人機圖像采集傳輸單元，每個所述無人機圖像采集傳輸單元均包括機載計算機、視頻捕捉卡和運動高清攝像機，所述運動高清攝像機的信號輸入端通過所述視頻捕捉卡與所述機載計算機連接，所述地面監控系統包括車載計算機，所述地面監控系統和每個所述無人機圖像采集傳輸單元均設置有無線信號收發模塊和顯示器，所述地面監控系統的無線信號收發模塊同時與多個無人機圖像采集傳輸單元的無線信號收發模塊無線通訊連接，多個所述無人機圖像采集傳輸單元的無線信號收發模塊之間為無線通訊連接。

進一步地，所述地面監控系統的無線信號收發模塊和顯示器均直接連接在所述車載計算機上，每個所述無人機圖像采集傳輸單元的無線信號收發模塊和顯示器均直接連接在內部的機載計算機上。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型在每架無人機上均設置了一個無人機圖像采集傳輸單元，在地面設置了一個同時與多架無人機相對應的地面監控系統，多個無人機之間構成自組網系統并能夠相互傳遞圖像信息，多個無人機也能夠同時與地面監控系統進行圖像傳輸，實現視頻通訊，與現有技術相比，大大加強了無人機之間的通訊功能。

附圖說明

圖1是本實用新型所述無人機空中自組網圖像傳輸系統的結構示意框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，本實用新型包括一個地面監控系統和多個無人機圖像采集傳輸單元，每個無人機圖像采集傳輸單元均包括機載計算機、視頻捕捉卡和運動高清攝像機，運動高清攝像機的信號輸入端通過視頻捕捉卡與機載計算機連接，地面監控系統包括車載計算機，地面監控系統和每個無人機圖像采集傳輸單元均設置有無線信號收發模塊和顯示器，地面監控系統的無線信號收發模塊同時與多個無人機圖像采集傳輸單元的無線信號收發模塊無線通訊連接，多個無人機圖像采集傳輸單元的無線信號收發模塊之間為無線通訊連接。

在本實施例中，地面監控系統的無線信號收發模塊和顯示器均直接連接在車載計算機上，每個無人機圖像采集傳輸單元的無線信號收發模塊和顯示器均直接連接在內部的機載計算機上。

本實用新型所述無人機空中自組網圖像傳輸系統，每架無人機均包含一個無人機圖像采集傳輸單元，每架無人機可通過所對應的運動高清攝像機在運動中采集圖像信息，通過視頻捕捉卡捕捉到圖像信息并存入機載計算機內，通過機載計算機的處理單元進行MPEG壓縮，通過顯示器顯示自己或其它無人機捕捉到的圖像，通過無線信號收發模塊形成無人機自組網結構，實現相互之間的圖像信息通訊，通過地面監控系統中的顯示器可以顯示每架無人機所捕捉到的視頻信息。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍內。