[實用新型]一種磁流體動量球

有效

• 申請號: 201520714560.3
• 申請日: 2015-09-15
• 公開（公告）號: CN204967571U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 朱煜;陳安林;張鳴;楊開明;成榮
• 申請（專利權）人: 清華大學;北京華卓精科科技有限公司
• 主分類號: H02K16/00
• 分類號: H02K16/00;B64G1/24
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 邸更巖

1.一種磁流體動量球，所述磁流體動量球包含定子(1)和一個球殼(2)；所述定子分為三組，三組定子的軸線相互正交，每組包括兩個定子，每組中的兩個定子以球殼的球心對稱布置，定子內表面(11)為球面；所述球殼采用兩個半球殼(3)組合而成，球殼材料為非鐵磁性材料，其特征在于：定子內表面緊貼球殼外表面，球殼和定子內表面無相對運動，球殼內填充磁流體。

2.根據權利要求1所述的一種磁流體動量球，其特征在于：每個定子包含定子電機(10)和磁輪(9)，磁輪安裝在定子電機上并由定子電機驅動旋轉；定子電機的上表面為定子內表面，定子內表面緊貼球殼外表面；磁輪的上表面是與定子電機的上表面同心的球面，且其球面半徑大于定子電機的上表面球面半徑，磁輪和球殼之間留有氣隙，磁輪為NS永磁陣列磁輪或Halbach永磁陣列磁輪。

3.根據權利要求1所述的一種磁流體動量球，其特征在于：每個定子包含定子鐵芯(4)和線圈陣列(5)；所述定子鐵芯的上表面為定子內表面，定子鐵芯的上表面緊貼球殼外表面，定子鐵芯沿徑向開有通槽(8)，該通槽在定子鐵芯的圓周上均勻分布。

4.根據權利要求3所述的一種磁流體動量球，其特征在于：所述線圈陣列采用盤式電機定子繞組，線圈陣列中每個線圈(6)的兩個有效邊(7)分別放置于定子鐵芯的兩個通槽內，每個定子的線圈數量是通槽數量的一半或與通槽數量相等。

5.根據權利要求1～4任一權利要求所述的一種磁流體動量球，其特征在于：在球殼內嵌入由鐵磁性材料制成的內球殼(12)，內球殼的外表面與球殼的內表面之間有間隙，間隙中填充磁流體。