[實用新型]一種同步帶傳動上下拾取機械手

有效

• 申請號: 201520714163.6
• 申請日: 2015-09-15
• 公開（公告）號: CN204935652U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 李向前;付玉磊;李金全;邱雅祉;張晉
• 申請（專利權）人: 天津伍嘉聯創科技發展有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/06
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 王麗英

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，特別涉及一種同步帶傳動上下拾取機械手。

背景技術

當今是一個注重知識,科技爆炸的時代,電子化產品已經滲入到我們生活中的每個角落,隨著人民生活水平的不斷提高,對電子化產品的要求也在逐漸上升，人們更傾向于電子產品輕型化，小型化。電子元件作為電子化產品的重要組成部分，其體積已經是越做越小，功能越做越廣，需求量也發生了進一步的提升。電子元件需求量的上升，單靠人工已經完全滿足不了現狀，而且電子元件特殊的屬性，使得電子元件生產企業不得不采取更加自動化的生產設備來提高生產效率。

在電子元件生產過程中，生產工序需要對電子元件進行拾取、移載以及方向旋轉等工藝，目前的電子元件生產設備中，拾取機械手機構已經成為必不可少的組成，但現有的機械手機構可謂參差不齊，有的機械手只提供拾取移載功能，方向旋轉需要其他機構輔助，這樣在加工過程中無形的損失了大量的時間，而且結構復雜，增加了企業的生產成本。

發明內容

本實用新型的目的在于克服已有技術的缺點，提供一種結構簡單，生產效率高的同步帶傳動上下拾取機械手。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型的一種同步帶傳動上下拾取機械手，它包括在電機板上、下間隔設置的步進電機和軸承座，所述的步進電機的輸出軸穿過電機板上方設置的通孔設置，在所述的步進電機的輸出軸上固定有第一同步帶輪，在所述的軸承座內通過軸承軸動連接有同步帶輪軸，所述的同步帶輪軸輸出端穿過電機板下方設置的通孔設置，在所述的同步帶輪軸輸出端上安裝有第二同步帶輪，在所述的第一同步帶輪和第二同步帶輪間連接有同步帶，第二同步帶輪軸線與第一同步帶輪軸線形成的平面與水平面垂直，導軌滑塊結構固定在電機板上，在所述的導軌滑塊結構的滑塊上固定有上下隨動板，在所述的上下隨動板上固定有同步帶底板，在所述的同步帶底板上安裝有同步帶壓板，所述的同步帶一段設置在同步帶底板與同步帶壓板之間，所述的同步帶上設置的齒與同步帶底板上設置的齒嚙合配合，在所述的上下隨動板上固定有中空步進電機，在所述的中空步進電機輸出軸上固定有吸頭，在所述的上下隨動板上固定有第一傳感器，在所述的中空電機輸入軸上固定有傳感器片及氣壓接頭，所述的傳感器片可穿過第一傳感器發出的對射光以提供吸頭工作原點。

本實用新型的優點在于：采用兩個步進電機，其中拾取電子元件的步進電機采用的是中空軸心的電機，這樣在拾取電子元件后可進行無角度限制的旋轉，實現上下移動的步進電機與拾取電子元件的步進電機之間通過同步帶連接，這樣不僅實現了電子元件的拾取功能，而且集電子元件旋轉功能與一體，其結構簡單，生產效率高，并且大大節省了成本開支。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種同步帶傳動上下拾取機械手的立體結構示意圖；

圖2是圖1所示的機械手的后示立體示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好的理解本實用新型的方案,下面結合附圖和實施方式對本實用新型做進一步的詳細說明。

如附圖所示的本實用新型一種同步帶傳動上下拾取機械手，它包括在電機板102上、下間隔設置的步進電機103和軸承座121，所述的步進電機103的輸出軸穿過電機板102上方設置的通孔設置，在所述的步進電機103的輸出軸上固定有第一同步帶輪104，在所述的軸承座121內通過軸承120軸動連接有同步帶輪軸119，所述的同步帶輪軸輸出端穿過電機板102下方設置的通孔設置，在所述的同步帶輪軸輸出端上安裝有第二同步帶輪117，在所述的第一同步帶輪103和第二同步帶輪117間連接有同步帶105，優選的第二同步帶輪117軸線與第一同步帶輪104軸線形成的平面與水平面垂直。導軌滑塊結構106固定在電機板102上，在所述的導軌滑塊結構106的滑塊上固定有上下隨動板107，在所述的上下隨動板107上固定有同步帶底板115，在所述的同步帶底板115上安裝有同步帶壓板116，所述的同步帶105一段設置在同步帶底板115與同步帶壓板116之間，所述的同步帶105上設置的齒與同步帶底板上設置的齒嚙合配合，在所述的上下隨動板107上固定有中空步進電機109，如圖可以通過中空電機板108固定在上下隨動板107上，在所述的中空步進電機109輸出軸上固定有吸頭112，在所述的上下隨動板107上固定有第一傳感器113，在所述的中空電機109輸入軸上固定有傳感器片110及氣壓接頭111，所述的傳感器片110可穿過第一傳感器113發出的對射光以提供吸頭112工作原點。