[實用新型]吸盤式抓手有效
| 申請號： | 201520713779.1 | 申請日： | 2015-09-15 |
| 公開（公告）號： | CN204976651U | 公開（公告）日： | 2016-01-20 |
| 發明（設計）人： | 黃濤 | 申請（專利權）人： | 蘇州萬盛塑膠科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215104 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 吸盤 抓手 | ||
【權利要求書】：
1.一種吸盤式抓手，包括：一端部安裝有吸盤的若干個抓臂，以及通過轉軸連接的驅動裝置，其特征在于，若干個所述抓臂另一端均穿套連接在所述轉軸上，所述驅動裝置通過擺臂連接所述轉軸，所述擺臂一端固定穿套在所述轉軸上，所述擺臂中部連接所述驅動裝置，所述擺臂和所述抓臂旋轉的平面均垂直于所述轉軸軸線。
2.根據權利要求1所述的吸盤式抓手，其特征在于：所述吸盤均連接氣壓裝置。
3.根據權利要求1所述的吸盤式抓手，其特征在于：所述轉軸兩端軸承設置在固定板上。
4.根據權利要求1所述的吸盤式抓手，其特征在于：所述擺臂另一端通過萬向節連接有一伸縮裝置。
5.根據權利要求1所述的吸盤式抓手，其特征在于：所述驅動裝置固定在側板上。
6.根據權利要求1所述的吸盤式抓手，其特征在于：所述驅動裝置為氣缸。
7.根據權利要求4所述的吸盤式抓手，其特征在于：所述伸縮裝置為氣缸。
8.根據權利要求1所述的吸盤式抓手，其特征在于：所述轉軸設有的三個抓臂等間距排布。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于蘇州萬盛塑膠科技有限公司，未經蘇州萬盛塑膠科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201520713779.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
