[實用新型]一種用于曲線進出取件機的導料架

有效

• 申請號: 201520713604.0
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN204980268U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 胡金長
• 申請（專利權）人: 胡金長
• 主分類號: B65G47/44
• 分類號: B65G47/44;B65G11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及曲線進出取件機領域，尤其涉及一種用于曲線進出取件機的導料架。

背景技術

在當今大規模制造業中，企業為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視生產過程的自動化程度，工業機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業所認同并采用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平，目前，工業機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運、取件以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現的方式。在壓鑄機原有自動給湯機和噴霧機的基礎上安裝自動取件機就可以使壓鑄機進行全自動生產，可以降低工人勞動強度。

要機器人像人一樣拿取東西，最簡單的基本條件是要有一套類似于指、腕、臂、關節等部分組成的抓取和移動機構——執行機構；像肌肉那樣使手臂運動的驅動－傳動系統；像大腦那樣指揮手動作的控制系統。但在曲線取件后，要經過轉動到軸向的位置進行卸料，由于曲線進出取件機安裝在加工機械和流水線之間，物料的歸置產生偏差，因此，需要一種能夠在曲線進出取件機的卸料處設一個導料架，引導物料歸置到合適的位置。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是通過設置在曲線進出取件機上設置一個導料架，該導料架可實現軸向和徑向的位置調節，具有很高的靈活性，解決現有技術的曲線進出取件機歸置工件的過程中，出現卸料位置不固定，不利于流水線操作的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型提供一種用于曲線進出取件機的導料架，包括固定在曲線進出取件機上的支撐橫桿，所述支撐橫桿與延長桿連接，所述延長桿上固定有滑動座，所述滑動座還包括上固定座、下固定座和螺釘柱，所述上固定座與支撐橫桿或延長桿固定連接，所述下固定座與導料槽固定連接，所述導料槽底面設有一對導軌槽，所述螺釘柱通過導軌槽滑動固定。

進一步地，所述支撐橫桿一端固定有底盤，另一端設有盲孔和周側限位孔，所述底盤通過螺釘固定在曲線進出取件機上。

進一步地，所述延長桿一端設有與盲孔配合的導柱，通過限位孔進行固定，通過滑動座在延長桿調節軸向的位置，以適應不同環境要求的取放件工作。

進一步地，所述滑動座的上固定座為與支撐橫桿或延長桿配合的槽口。

進一步地，所述滑動座的下固定座軸向兩側面分別設有一對螺釘柱，所述螺釘柱在導料槽上滑動的距離在0-0.5m，可以調節導料槽的傾斜角度以及導料槽的徑向距離。

本實用新型提供一種用于曲線進出取件機的導料架，其有益效果為：

本實用新型通過設置在曲線進出取件機上設置一個導料架，該導料架可實現軸向和徑向的位置調節，具有很高的靈活性，能夠適應不同工件的取件和卸件的位置設置，有利于在曲線進出取件機在夾持工件后能夠順利的放到指定的位置，具有結構簡單，應用廣泛。

附圖說明

圖1為本實用新型一種用于曲線進出取件機的導料架的前視結構示意圖；

圖2為本實用新型一種用于曲線進出取件機的導料架的后視結構示意圖；

圖3為本實用新型一種用于曲線進出取件機的導料架的支撐橫桿結構示意圖；

圖4為本實用新型一種用于曲線進出取件機的導料架的延長桿結構示意圖；

圖5為本實用新型一種用于曲線進出取件機的導料架的滑動座結構示意圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1-支撐橫桿，2-導料槽，3-滑動座，4-延長桿，101-底盤，102-盲孔，103-限位孔，201-導軌槽，301-上固定座，302-下固定座，303-螺釘柱，401-導柱。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1-5所示，本實用新型為一種用于曲線進出取件機的導料架，包括固定在曲線進出取件機上的支撐橫桿1，支撐橫桿1與延長桿4連接，延長桿4上固定有滑動座3，滑動座3還包括上固定座301、下固定座302和螺釘柱303，上固定座301與支撐橫桿1或延長桿4固定連接，下固定座302與導料槽2固定連接，導料槽2底面設有一對導軌槽201，螺釘柱303通過導軌槽201滑動固定。

其中，支撐橫桿1一端固定有底盤101，另一端設有盲孔102和周側限位孔103，底盤101通過螺釘固定在曲線進出取件機上。