[實用新型]一種被動式運動肘關節康復器的控制器PCB電路板

有效

• 申請號: 201520712819.0
• 申請日: 2015-09-15
• 公開（公告）號: CN205019358U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 方明;施朝暉
• 申請（專利權）人: 浙江科惠醫療器械股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 金根葉

技術領域

本實用新型屬于醫療器械電子技術領域，具體涉及一種被動式運動肘關節康復器的控制器PCB電路板。

背景技術

傳統的單相交流電機的調速驅動電路板體積大，其調速功能需由另加的硬件電路完成，且與主控制板分成2塊板，其結構復雜，故障率高，調試困難，且價格高，無法應用于膝關節康復器上，因此專門制作一種被動式運動肘關節康復器的控制器PCB電路板十分必要。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種被動式運動肘關節康復器的控制器PCB電路板，它使用單片機，使電路板同時具有功能控制和電機驅動功能板的功能，即通過對單片機的軟件編程來控制電機的啟停、調速，克服現有被動式運動肘關節康復器的控制器結構復雜、故障率高、調試困難等弊病；同時能減少被動式運動肘關節康復器的體積；且能實現被動式運動肘關節康復器的緩慢啟動、換向。

上述的發明目的是通過以下技術方案實現的，一種被動式運動肘關節康復器的控制器PCB電路板，包括PCB電路板本體，PCB電路板本體上的第一電源接口，其要點在于：在所述的PCB電路板本體上還包括裝有一電流傳感器，一可控硅及可控硅電路，第一固態繼電器，一帶測速線圈的單相交流電機接口，第二固態繼電器，一速度電位器，一力矩電位器，一主控芯片，5個光電管對接口。

作為優選，所述的PCB電路板本體上還包括裝有一手控接口，一LCM液晶接口，一LED接口，一按鍵接口，第二電源接口。

作為優選，所述PCB電路板本體1的長度為95～105mm，寬度為85～95mm；第一電源接口、單相交流電機接口、5個光電管對接口、LCM液晶接口、第二電源接口裝在PCB電路板本體周邊。

作為優選，所述PCB電路板本體1四個角上各設有一安裝孔。

作為優選，所述的一種被動式運動肘關節康復器的控制器PCB電路板，其特征在于，所述主控芯片是一個單片機。

本實用新型主要元器件的作用是：PCB電路板本體上的2個固態繼電器分別連接被動式運動肘關節康復器單相電機的調速正反線，控制單相電機的正反轉；通過可控硅控制單相電機的公共線，使用斬波調速法調整單相電機的轉速，即單相電機速度信號經整流、信號調理后送入單片機，由單片機根據設定的速度使用PID算法算出可控硅的斬波的相位角，控制可控硅進行調速；根據電流傳感器電流信號輸入單片機后可估算出電機的力矩，即當前患者的受力情況，以防止被動式運動肘關節康復器輸出太大的力矩對患者造成傷害。

本實用新型有益效果：它使用單片機，使電路板同時具有功能控制和電機驅動板的功能，有效減少電路板數量；通過對單片機的軟件編程來控制電機的啟停、調速，即用軟件代替硬件以減少電路板的復雜程度，使整機設計更靈活，安裝更便捷，克服了現有被動式運動肘關節康復器的控制器結構復雜、故障率高、調試困難等弊病；同時能減少被動式運動肘關節康復器的體積；且能實現被動式運動肘關節康復器的緩慢啟動、換向；還有能防止被動式運動肘關節康復器輸出太大的力矩對患者造成傷害，所以病人康復訓練安全；多數接口裝在PCB電路板本體周邊，插、拔方便。

附圖說明

圖1：本實用新型的結構示意圖

圖1中：1-PCB電路板本體，2-電流傳感器，3-第一電源接口，4-可控硅及可控硅電路，5-第一固態繼電器，6-單相交流電機接口，7-第二固態繼電器，8-速度電位器，9-力矩電位器，10-主控芯片即單片機，11-光電管對接口，12-手控接口，13-LCM液晶接口，14-LED接口，15-鍵盤接口，16-第二電源接口，17-安裝孔

具體實施方式

以下結合圖1所表示的實施例對本實用新型作進一步描述：

包括PCB電路板本體1，PCB電路板本體1上的第一電源接口3，所述的PCB電路板本體1上還包括裝有一電流傳感器2，一可控硅及可控硅電路4，第一固態繼電器5，一帶測速線圈的單相交流電機接口6，第二固態繼電器7，一速度電位器8，一力矩電位器9，一主控芯片10，5個光電管對接口11，一手控接口12，一LCM液晶接口13，一LED接口14，一按鍵接口15，第二電源接口16；所述PCB電路板本體1的長度為100mm，寬度為90mm，四個角上各設有一安裝孔17，離PCB電路板本體1二邊緣各4mm；所述主控芯片10是一個單片機，被動式運動肘關節康復器的控制器PCB電路板的功能通過對單片機編程來決定。