[實用新型]自動換底線機構

有效

• 申請號: 201520712253.1
• 申請日: 2015-09-15
• 公開（公告）號: CN204982349U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 王海江;方狄永;何紀江
• 申請（專利權）人: 浙江信勝縫制設備有限公司
• 主分類號: D05C11/16
• 分類號: D05C11/16
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

1.自動換底線機構，包括機架，所述機架沿左右方向設有多個機頭，所述機頭上設有若干個旋梭，其特征在于：該自動換底線機構設有升降裝置、前后移動裝置、梭殼抓取裝置，所述升降裝置帶動梭殼抓取裝置上下移動，所述前后移動裝置帶動梭殼抓取裝置前后移動，所述梭殼抓取裝置將梭殼從旋梭上取下，在機架下側設有梭殼回收裝置，所述梭殼回收裝置將梭殼抓取裝置放下的梭殼集中回收。

2.根據權利要求1所述的自動換底線機構，其特征在于：所述梭殼抓取裝置包括抓取氣缸、第一連桿、第二連桿、鎖手，所述第一連桿的第一端與抓取氣缸的活塞頂桿鉸接，所述第二連桿的第一端與第一連桿的第二端鉸接，所述第二連桿的第二端與鎖手鉸接。

3.根據權利要求2所述的自動換底線機構，其特征在于：所述抓取氣缸固定在抓取主體上，所述抓取主體前后活動設置在支座上，所述抓取主體與支座之間設有彈性結構。

4.根據權利要求3所述的自動換底線機構，其特征在于：所述彈性結構包括回位彈簧，所述支座上安裝有導向桿，所述回位彈簧外套在導向桿上，所述回位彈簧的第一端與抓取主體彈性連接，所述回位彈簧的第二端與支座彈性連接。

5.根據權利要求1所述的自動換底線機構，其特征在于：所述前后移動裝置包括前后電機和前后滑塊，所述前后電機通過齒輪齒條結構驅動前后滑塊前后移動，所述齒輪齒條結構包括與前后滑塊固定的齒條和由前后電機驅動轉動的齒輪，所述梭殼抓取裝置安裝在前后滑塊上。

6.根據權利要求5所述的自動換底線機構，其特征在于：所述前后滑塊設于基座上，所述基座設有U型槽，所述前后滑塊設于U型槽內，所述U型槽兩側邊之間設有滑動軸，所述滑動軸穿過前后滑塊。

7.根據權利要求1所述的自動換底線機構，其特征在于：所述升降裝置包括升降電機、第一傳動箱、傳動軸、第二傳動箱、升降滑塊、升降橫梁，所述升降電機通過第一傳動箱帶動傳動軸轉動，所述傳動軸通過第二傳動箱帶動升降滑塊上下運動，所述升降滑塊帶動升降橫梁做上下運動，所述前后移動裝置及梭殼抓取裝置安裝于升降橫梁上。

8.根據權利要求1所述的自動換底線機構，其特征在于：所述梭殼回收裝置包括傳送帶、傳送電機、料斗，所述傳送電機驅動傳送帶沿機架的左右方向輸送，所述料斗設于傳送帶的輸送末端。