[實(shí)用新型]智能機(jī)械手夾具總成

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520710020.8
• 申請(qǐng)日: 2015-09-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205008943U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高興民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫市盛寶嘉科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.智能機(jī)械手夾具總成，其特征在于它包含夾具座、U型卡槽、轉(zhuǎn)盤、軸、裝夾頭、定位槽、彈性定位塊、軌跡槽、限位氣缸；所述的夾具座上設(shè)有U型卡槽，轉(zhuǎn)盤通過(guò)軸連接在U型卡槽中，轉(zhuǎn)盤的四周均勻設(shè)有數(shù)個(gè)裝夾頭，轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)均設(shè)有定位槽，U型卡槽的內(nèi)壁設(shè)有彈性定位塊，所述的彈性定位塊與定位槽相互配合，且定位槽之間通過(guò)軌跡槽連接，轉(zhuǎn)盤的底部與U型卡槽之間設(shè)有限位氣缸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)械手夾具總成，其特征在于所述的轉(zhuǎn)盤為中空轉(zhuǎn)盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)械手夾具總成，其特征在于所述的彈性定位塊為圓形定位塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)械手夾具總成，其特征在于所述的定位槽為弧形定位槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)械手夾具總成，其特征在于所述的軌跡槽為弧形槽。