[實用新型]仿生魚機器人

有效

• 申請號: 201520709271.4
• 申請日: 2015-09-14
• 公開（公告）號: CN204916137U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 張鴻銘
• 申請（專利權）人: 上海市上海中學
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36;B63H25/26
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 周云

1.一種仿生魚機器人，它包括防水外殼(1)、魚身框架(2)、翼形胸鰭(3)、距離傳感裝置(4)、單片機控制器(5)、電源(6)、舵機(7)、傳動連接桿(8)、配重(9)和擺尾(10),其特征在于：所述防水外殼(1)套裝在魚身框架(2)外，距離傳感裝置(4)安裝在魚身框架(2)內的頭部，距離傳感裝置(4)與單片機控制器(5)連接，能夠將探測到的障礙信號傳遞給單片機控制器(5)，單片機控制器(5)控制舵機(7)，擺尾(10)通過傳動連接桿(8)裝在舵機(7)的輸出軸上，配重(9)裝在魚身框架(2)內的底部能夠使魚類仿生機器人在靜止不動時保持在水中半潛狀態,翼形胸鰭(3)裝在魚身框架(2)外部能夠保持魚類仿生機器人下潛時的平衡。

2.如權利要求1所述的一種仿生魚機器人，其特征在于：所述電源(6)為距離傳感裝置(4)、單片機控制器(5)和舵機(7)供電。

3.如權利要求1所述的一種仿生魚機器人，其特征在于：所述距離傳感裝置(4)為超聲傳感器。