[實用新型]一種永磁無刷外轉子輪轂電機的永磁體貼裝半自動機

有效

• 申請號: 201520708337.8
• 申請日: 2015-09-14
• 公開（公告）號: CN204992967U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 雷良育;陳永飛;胡燁;潘漢明;焦倩
• 申請（專利權）人: 浙江兆豐機電股份有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

技術領域

本實用新型涉及輪轂電機組裝技術，具體涉及永磁無刷外轉子輪轂電機的永磁體貼裝裝置。

背景技術

在快速發展的今天，由于資源短缺的限制和人們對污問題的重視程度日益提高，柴汽油汽車所帶來的資源和污染問題逐漸被人們所正視，人們的目光開始轉向一種能代替石油的新能源且污染較小的交通工具。在此環境下，電動汽車應運而生。無刷輪轂電機隨著電動汽車行業的蓬勃發展，在我國也掀起一股研究熱潮。由于我國的輪轂電機起步較晚，雖投入了大量人力物力財力，但與發達國家相比，還有一定的差距。

永磁體，即永磁體片，是輪轂電機的勵磁磁源，通過與線圈產生的磁場相互作用從而驅動外轉子運動。它作為輪轂電機正常運轉的最重要部件之一，它的穩定、正常運作，直接關系到輪轂電機的性能，也直接影響到電動汽車等電動工具的安全性能，重要性不言而喻。

但是目前永磁體的貼裝，很多完全靠手工粘貼，可靠性、粘貼質量都沒有保障，如何對永磁體進行標準的、可靠的均勻貼裝，一直是本領域的一個難題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種永磁無刷外轉子輪轂電機的永磁體貼裝半自動機，實現永磁體的可靠、均勻貼裝。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種永磁無刷外轉子輪轂電機的永磁體貼裝半自動機，包括基座，沿基座的周向分布有若干個永磁體吸合裝置，所述永磁體吸合裝置包括支撐筒，所述支撐筒沿軸向活動穿設一吸合桿，所述吸合桿的頭端設有吸合探頭，所述吸合桿外側設有線圈；所述基座的上方設有外殼，所述外殼上安裝有對永磁體吸合裝置進行控制的永磁體吸合裝置控制機構，所述永磁體吸合裝置控制機構包括滑桿，所述滑桿豎直設置于外殼內，所述滑桿的底端設有驅動頭，所述滑桿的頂端設有手柄，通過手柄控制滑桿沿豎直方向向上滑動，在滑桿向上滑動時，驅動頭驅動永磁體吸合裝置水平運動，所述滑桿與外殼之間設有復位彈簧，在松開手柄后，所述復位彈簧使滑桿復位，所述手柄上設有控制開關，所述控制開關用于控制永磁體吸合裝置中線圈電流方向和電流通斷。

優選的，所述線圈纏繞在線圈筒上，所述線圈筒與支撐筒固定。

優選的，所述吸合桿設有引導吸合桿沿支撐筒軸向滑動的軸向引導段，所述支撐筒設有與軸向引導段形狀相匹配的引導槽。

優選的，所述吸合探頭通過固定螺栓與吸合桿固定。

優選的，所述驅動頭連接有轉動桿，所述轉動桿與永磁體吸合裝置鉸接。

優選的，所述外殼的頂部設有內支撐壁，所述內支撐壁中心設有通孔，所述滑桿從通孔穿過。

優選的，所述滑桿的中部設有彈簧卡板，所述復位彈簧的底部支撐在彈簧卡板上，所述復位彈簧的頂部彈性頂接在內支撐壁底面。

本實用新型首先通過基座調整好永磁體貼裝高度，然后通過手柄向上提滑桿，把永磁體送到外轉子內壁處，固定后，再通過手柄處的控制開關，使線圈電流反向，產生與永磁體極性一樣的磁場，由于同性排斥，所以，永磁體會被送到外轉子的內壁上,用同樣的方法可以繼續粘貼永磁體，直至外轉子上所有的永磁體貼裝完畢。

因此本實用新型可以實現半自動化的粘貼永磁體，既省去了一部分人力，又能保證永磁體能均勻對稱貼在外轉子內壁上，保證了永磁體正常工作的穩定性、可靠性，兼顧了永磁體貼裝的經濟性。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：

圖1是永磁體貼裝半自動機的總體結構圖；

圖2是永磁體貼裝半自動機的俯視結構圖；

圖3是永磁體吸合裝置的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖3所示，一種永磁無刷外轉子輪轂電機的永磁體貼裝半自動機，包括基座3，基座3呈圓筒形，沿基座3的周向均勻分布有若干個永磁體吸合裝置1，在基座3的上方設有外殼31，外殼31也呈圓筒形，但直徑小于基座3的直徑。在外殼31上安裝有對永磁體吸合裝置1進行控制的永磁體吸合裝置控制機構2。基座3用于調整永磁體貼裝時的高度，可以精確的把永磁體安裝到指定位置，永磁體吸合裝置1設有線圈13，通過線圈13通電電流方向改變磁場，并利用電磁特性吸合住永磁體15或者將永磁體推出，永磁體吸合裝置控制機構2則控制永磁體吸合裝置1吸合及推出永磁體15，并驅動永磁體吸合裝置1將永磁體15放置到指定位置，最后使永磁體15粘貼在外轉子的內壁上。