[實用新型]一種分段式機械手臂

有效

• 申請號: 201520707627.0
• 申請日: 2015-09-14
• 公開（公告）號: CN205075064U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 周浩;劉琛
• 申請（專利權）人: 蕪湖德力自動化裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械臂技術領域，尤其是涉及一種分段式機械手臂。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供了一種可自由彎曲抓取的分段式機械手臂。

為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案：一種分段式機械手臂，所述分段式機械手臂包括底座安裝平臺，所述底座安裝平臺上依次鉸接四邊形框架至所需高度，所述分段式機械手臂在遠離安裝平臺最遠端得四邊形框架上鉸接三角形框架，所述四邊形框架間相互錯位放置；所述四邊形框架的內部通過柔性繩連接對角線，外部通過彈性繩連接外側邊對角線。

優選的，所述四邊形框架的外側邊分別加置固定片進行固定。

優選的，所述四邊形框架間采用螺栓進行鉸接。

優選的，所述三角形框架與四邊形框架采用螺栓進行鉸接。

優選的，所述柔性繩為鋼絲繩。

優選的，所述彈性繩為彈簧。

優選的，所述固定片為不銹鋼。

優選的，所述分段式機械手臂的整體結構上可以裹附一層防刮傷材料的包覆層。

采用以上技術方案的有益效果是：通過四邊形框架和四邊形框架、四邊形框架和三角形框架間采用螺栓進行鉸接后，整個抓取手臂可以牢固的任意彎曲，從而可以貼覆在的帶抓取物品上。同時配合三角形框架彎曲的掛鉤功能，可以進一步穩定的抓取待搬動物品。本分段式機械手臂的底部設置安裝平臺可以配合各類調機協同工作，解決了不同大小不同種類物品的搬運問題。四邊形框架的外側邊分別加置固定片進行固定后可以進一步保證分段式機械手臂的結構剛度，同時采用不銹鋼材料不僅可以加強結構剛度，還可以防止在雨天露天作業時機械手的腐銹和侵蝕。采用PP料膠帶和和彈簧可以保證分段式機械手臂在完成抓取移動物品到指定地點后可以回彈至抓取前狀態。另外在本分段式機械手臂的整體結構上覆裹一層防刮傷材料的包覆層可以有效防止在抓取一些外觀保護要求比較高的物品時可以保證物品安然無恙。另外本機械臂實用性強，可以搬運圓柱體、長方體及各種不規則立體結構。

附圖說明

圖1是本發明一種分段式機械手臂的結構示意圖；

其中，1.安裝平臺、2.四邊形框架、3.三角形框架、4.固定片、5螺栓、6.柔性繩、7.彈性繩。

具體實施方式

為了加深對本發明的理解，下面將結合實施例和附圖對本發明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發明，并不構成對本發明保護范圍的限定。

下面結合附圖1詳細說明本發明的優選實施方式：一種分段式機械手臂，所述分段式機械手臂包括底座安裝平臺1，所述底座安裝平臺1上依次鉸接四邊形框架2至所需高度，所述分段式機械手臂在遠離安裝平臺1最遠端得四邊形框架2上鉸接三角形框架3；所述四邊形框架2的內部通過柔性繩6連接對角線，外部通過彈性繩7連接外側邊對角線。本發明中，四邊形框架的外側邊分別加置固定片4進行固定，四邊形框架2間采用螺栓5進行鉸接，三角形框架3與四邊形框架2采用螺栓5進行鉸接。本發明中采用的柔性繩6為鋼絲繩，所述彈性繩7為彈簧，所述固定片4為不銹鋼。另外在分段式機械手臂的整體結構上可以裹附一層防刮傷材料的包覆層。

這樣通過四邊形框架2和四邊形框架2、四邊形框架2和三角形框架3間采用螺栓5進行鉸接后，整個抓取手臂可以牢固的任意彎曲，從而可以貼覆在的帶抓取物品上。同時配合三角形框架3彎曲的掛鉤功能，可以進一步穩定的抓取待搬動物品。本分段式機械手臂的底部設置安裝平臺1可以配合各類調機協同工作，解決了不同大小不同種類物品的搬運問題。四邊形框架2的外側邊分別加置固定片4進行固定后可以進一步保證分段式機械手臂的結構剛度，同時采用不銹鋼材料不僅可以加強結構剛度，還可以防止在雨天露天作業時機械手的腐銹和侵蝕。采用PP料膠帶和和彈簧可以保證分段式機械手臂在完成抓取移動物品到指定地點后可以回彈至抓取前狀態。另外在本分段式機械手臂的整體結構上覆裹一層防刮傷材料的包覆層可以有效防止在抓取一些外觀保護要求比較高的物品時可以保證物品安然無恙。另外本機械臂實用性強，可以搬運圓柱體、長方體及各種不規則立體結構。

以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。