[實用新型]一種基于北斗/GNSS動動相對定位技術的深松測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520707430.7
• 申請日: 2015-09-14
• 公開（公告）號: CN205003289U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設計）人: 張永峰;石小飛
• 申請（專利權）人: 武漢攀達時空科技有限公司
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;G01B21/18
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

技術領域

本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械技術領域，涉及一種深松測量裝置，具體涉及一種基于北斗/GSS動動相對定位技術的結合拖拉機進行深松工作的深松測量裝置。

背景技術

在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，許多農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需借助機械設備來完成，而其中“深松”是指拖拉機牽引深松機具，疏松土壤，打破犁底層，改善耕層結構，增強土壤蓄水保墑和抗旱排澇能力的一項耕作技術。開展深松整地作業(yè)有利于農(nóng)作物生長，是提高農(nóng)作物產(chǎn)量的重要手段之一。但是，在實地的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，深松的深度往往很難控制。若深度過淺，難以打破犁底層，改善耕層結構，進而難以達到深松的效果。若深度過深，能源上消耗增多，工作效率降低。

實用新型內容

為了克服拖拉機很難準確深松的問題，本實用新型提供一種基于北斗/GNSS動動相對定位技術的深松測量裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：一種基于北斗/GNSS動動相對定位技術的深松測量裝置，其特征在于：包括兩個北斗/GNSS天線和一臺北斗/GNSS動動高差測量設備，所述的兩個北斗/GNSS天線單獨與北斗/GNSS動動高差測量設備相連，一個北斗/GNSS天線安裝于拖拉機機身的頂部，另一個北斗/GNSS天線安裝于深松犁上，用于實時地接收北斗/GNSS信號，并通過饋線電纜傳輸?shù)奖倍?GNSS動動高差測量設備。

作為優(yōu)選，所述的北斗/GNSS動動高差測量設備安裝于拖拉機機身的內部，用于接收到北斗/GNSS信號，利用動動相對定位技術，實時計算出兩個天線之間的高差。

本實用新型利用北斗定位技術和動動相對定位技術，將安裝在拖拉機機身頂部上北斗/GNSS天線和深松犁上北斗/GNSS天線所接收到的北斗/GNSS信號，通過北斗/GNSS動動高差測量設備解算出兩天線間的高度差值，此高度差值正好是此時深松犁進行深松工作的深度。所以，利用此實時獲得的高度差值，就能夠很好地控制拖拉機進行深松工作的深度，達到深松多產(chǎn)的目的。

附圖說明

附圖1：是本實用新型實施例的結構示意圖。

附圖2：為本實用新型實施例的應用于拖拉機示意圖。

圖中：1、接收機控制面板，2、接收機機身，3、天線接口，4、天線，5、安裝在機身頂端的北斗/GNSS天線，6、安裝在深松犁上的北斗/GNSS天線，7、北斗/GNSS動動高差測量設備。

具體實施方式

為了便于本領域普通技術人員理解和實施本實用新型，下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的詳細描述，應當理解，此處所描述的實施示例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請見圖1和圖2，本實用新型提供的一種基于北斗/GNSS動動相對定位技術的深松測量裝置，包括兩個北斗/GNSS天線和一臺北斗/GNSS動動高差測量設備，兩個北斗/GNSS天線單獨與北斗/GNSS動動高差測量設備相連。接收機控制面板1包括電源鍵、定位信息顯示屏，信號燈等。接收機機身2內置雙板卡，天線接口3與天線4通過饋線連接。一個北斗/GNSS天線5安裝于拖拉機機身的頂部，另一個北斗/GNSS天線6安裝于深松犁上，用于實時地將北斗/GNSS天線的接收到的信息傳輸?shù)剿龅谋倍?GNSS動動高差測量設備；北斗/GNSS動動高差測量設備7安裝于拖拉機機身的內部，用于接收北斗/GNSS信號，利用北斗/GNSS精確動動相對定位技術，獲得兩天線間的高差。

本實施例安裝在深松犁上的北斗/GNSS天線6，在工作時會隨著深松犁的上下翻動而上下擺動，利用北斗動動相對定位技術，機身內部的北斗/GNSS動動高差測量設備7能夠通過饋線電纜實時地接收到安裝在機身頂端的北斗/GNSS天線5和安裝在深松犁上的北斗/GNSS天線6的北斗/GNSS信號，解算出兩天線間的高度差值，然后獲得深松機工作時的深度數(shù)據(jù)，農(nóng)民工作時可根據(jù)此數(shù)據(jù)，調整深松深度，合理深松。

應當理解的是，本說明書未詳細闡述的部分均屬于現(xiàn)有技術。

應當理解的是，上述針對較佳實施例的描述較為詳細，并不能因此而認為是對本實用新型專利保護范圍的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型權利要求所保護的范圍情況下，還可以做出替換或變形，均落入本實用新型的保護范圍之內，本實用新型的請求保護范圍應以所附權利要求為準。