[實用新型]自動翻轉卸甑裝置有效
| 申請號: | 201520705002.0 | 申請日: | 2015-09-14 |
| 公開(公告)號: | CN204939441U | 公開(公告)日: | 2016-01-06 |
| 發明(設計)人: | 辛濤;劉耀宇;李愛國;張呈龍 | 申請(專利權)人: | 安丘耀發機器有限公司 |
| 主分類號: | C12G3/00 | 分類號: | C12G3/00 |
| 代理公司: | 濰坊鳶都專利事務所 37215 | 代理人: | 郭清 |
| 地址: | 262100 山東省濰*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動 翻轉 裝置 | ||
1.一種自動翻轉卸甑裝置,包括支撐架,其特征是:所述支撐架上裝有由舉升動力機構驅動升降且縱向設置在甑桶和喂料斗上方的橫梁(2),橫梁(2)上連接有由動力行走機構驅動沿其滑動的行走架(3),行走架(3)設有縱向排布且相對設置的兩只吊臂(4),兩只吊臂(4)的下部對應連接有水平相對設置且可轉動、可滑動的驅動軸(5),驅動軸(5)的內伸端設有可與甑桶上的支撐柱連接的驅動頭(51),其中一只吊臂(4)上裝有驅使驅動軸轉動的翻甑動力裝置,吊臂(4)的下部裝有驅使驅動軸(5)水平滑移的滑移驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的自動翻轉卸甑裝置,其特征是:所述吊臂(4)的下部轉動連接有軸套(6),所述驅動軸(5)通過鍵滑動連接在軸套(6)中;所述翻甑動力裝置包括連接在吊臂(4)上的翻甑伺服電機(7),所述軸套(6)與翻甑伺服電機的動力輸出軸動力連接。
3.根據權利要求2所述的自動翻轉卸甑裝置,其特征是:所述滑移驅動裝置包括連接在軸套(6)外端部的支撐架(8),支撐架(8)上裝有滑移動力油缸(9),所述驅動軸(5)的外端部與滑移動力油缸(9)的活塞桿動力連接。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的自動翻轉卸甑裝置,其特征是:所述支撐架包括分別位于甑桶兩側的固定立柱(11)和單向浮動立柱(12),所述甑桶的后方設有安裝在地面上的萬向浮動立柱(13),所述舉升動力機構包括分別連接在固定立柱(11)、單向浮動立柱(12)和萬向浮動立柱(13)上的舉升油缸(10),所述固定立柱(11)和單向浮動立柱(12)的舉升油缸(10)的活塞桿上連接有支撐梁(20),所述橫梁(2)連接在支撐梁(20)和萬向浮動立柱(13)上的舉升油缸(10)的活塞桿之間。
5.根據權利要求4所述的自動翻轉卸甑裝置,其特征是:所述舉升油缸(10)的活塞桿與支撐梁(20)以及橫梁(2)之間皆通過萬向節(21)連接。
6.根據權利要求4所述的自動翻轉卸甑裝置,其特征是:所述單向浮動立柱(12)包括連接在地面上的單向浮動底座(121)和與單向浮動底座連接的單向浮動柱體(122),單向浮動底座(121)上設有縱向相對設置的兩耳板,所述單向浮動柱體(122)通過橫向設置的鉸軸連接在兩耳板上。
7.根據權利要求4所述的自動翻轉卸甑裝置,其特征是:所述萬向浮動立柱(13)包括連接在地面上的萬向浮動底座(131)和通過浮動萬向節(132)連接在萬向浮動底座(131)上的萬向浮動柱體(133)。
8.根據權利要求1-3中任一項所述的自動翻轉卸甑裝置,其特征是:所述行走架(3)通過滑軌和滑塊縱向滑動連接在橫梁(2)上,所述動力行走機構包括安裝在行走架(3)上的動力行走電機(14),所述橫梁(2)上裝有縱向設置的齒條(15),所述動力行走電機(14)的動力輸出軸上裝有與所述齒條(15)嚙合的動力齒輪(16)。
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