[實(shí)用新型]微創(chuàng)外科手術(shù)器械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520704803.5
• 申請(qǐng)日: 2015-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205041453U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寧澤源
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海林超醫(yī)療設(shè)備科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B17/00
• 分類(lèi)號(hào): A61B17/00
• 代理公司: 北京邦信陽(yáng)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 11012
• 代理人: 趙步真

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種手術(shù)器械，特別是涉及一種可彎曲的微創(chuàng)外科手術(shù)器械。

背景技術(shù)

隨著微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)的快速發(fā)展，以微創(chuàng)的方式執(zhí)行的外科手術(shù)數(shù)量也在大幅增加。微創(chuàng)醫(yī)療技術(shù)的目的是減少診斷或手術(shù)過(guò)程期間無(wú)關(guān)組織受損量，從而減少病人的恢復(fù)時(shí)間，減少不適感和有害副作用。同時(shí)，使用微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)也可以大幅縮短標(biāo)準(zhǔn)外科手術(shù)的平均住院時(shí)間。因此，采用微創(chuàng)技術(shù)可有效地節(jié)省大量的住院時(shí)間，僅在醫(yī)院住宿成本上就能節(jié)省很多，病人恢復(fù)時(shí)間、病人的不適、手術(shù)副作用以及誤工時(shí)間也可因微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)的應(yīng)用而減少。

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，微創(chuàng)手術(shù)已經(jīng)由傳統(tǒng)的四孔法逐漸向單孔法手術(shù)過(guò)渡，對(duì)患者的損傷也越來(lái)越小，術(shù)后的感染率也得到了大幅下降。然而，不管是四孔法腔鏡手術(shù)還是單孔法手術(shù)，都存在著由于器械本身的原因使手術(shù)無(wú)法順利進(jìn)行的情況。

目前，對(duì)于手術(shù)中常用的是0°和30°腹腔鏡，手術(shù)過(guò)程中的視野比較有限。而現(xiàn)有的腹腔鏡器械通常是直型的，且都是剛性的，本身所具有的自由度較少，因此容易在手術(shù)操作中互相影響。為解決這一問(wèn)題，市場(chǎng)上推出了一些具有多自由度的柔性器械，雖然在一定程度上可以緩解腔鏡手術(shù)所面臨的困難，但是現(xiàn)有的多自由度器械仍然存在器械的成本高、結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、維修保養(yǎng)困難的缺陷，更重要的是，現(xiàn)有器械的可彎曲部分一般過(guò)于柔軟，術(shù)中易出現(xiàn)非正常彎曲而導(dǎo)致器械超出視野范圍等問(wèn)題。

中國(guó)申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)?00920202713.0)采用“鋼絲+蛇骨關(guān)節(jié)”的柔性結(jié)構(gòu)進(jìn)行彎曲控制，當(dāng)器械處于直型狀態(tài)時(shí)，由于鋼絲無(wú)法提供足夠的剛性支持，因此器械頭端工作部分相對(duì)比較軟，不容易控制，導(dǎo)致手術(shù)中器械無(wú)法準(zhǔn)確地執(zhí)行術(shù)者的意圖。

美國(guó)申請(qǐng)(US6206903)采用“鋼絲+傳動(dòng)輪”的結(jié)構(gòu)進(jìn)行彎曲控制，但器械的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，日常保養(yǎng)成本很高，使用可靠性不高、壽命有限。另外，目前該結(jié)構(gòu)多用于手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)，依靠電機(jī)和程序?qū)ζ餍档膹澢M(jìn)行控制，尚未發(fā)現(xiàn)該結(jié)構(gòu)用于手持器械，其推廣普及具有一定的局限性。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種微創(chuàng)外科手術(shù)器械，旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作、維護(hù)簡(jiǎn)便，工作可靠性強(qiáng)和壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

本實(shí)用新型所提供的微創(chuàng)外科手術(shù)器械包括工作部分、以及用于驅(qū)動(dòng)工作部分運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部分；所述驅(qū)動(dòng)部分包括用于驅(qū)動(dòng)工作部分做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部；所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部包括執(zhí)行裝置和動(dòng)力裝置，所述執(zhí)行裝置的第一端與所述工作部分活動(dòng)連接，所述執(zhí)行裝置的第二端與動(dòng)力裝置連接，所述執(zhí)行裝置在所述動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)工作部分做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

如上所述的微創(chuàng)外科手術(shù)器械，優(yōu)選地，所述微創(chuàng)外科手術(shù)器械還包括連接部分，連接部分為剛性構(gòu)件，連接工作部分和驅(qū)動(dòng)部分，并且所述連接部分中容納有驅(qū)動(dòng)部分的零件。

如上所述的微創(chuàng)外科手術(shù)器械，優(yōu)選地，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部還包括中心桿，所述中心桿穿設(shè)在所述連接部分中，所述工作部分的端部通過(guò)彎曲關(guān)節(jié)連接在所述中心桿的第一端；所述執(zhí)行裝置包括彎曲連桿和彎曲推桿，所述彎曲推桿套設(shè)在所述中心桿上，所述彎曲連桿第一端與所述工作部分樞軸連接，所述彎曲連桿的第二端與所述彎曲推桿的第一端樞軸連接，所述彎曲推桿的第二端與所述動(dòng)力裝置連接。

如上所述的微創(chuàng)外科手術(shù)器械，優(yōu)選地，所述動(dòng)力裝置包括彎曲轉(zhuǎn)輪和彎曲推管，所述彎曲轉(zhuǎn)輪套設(shè)在所述中心桿上，所述彎曲推管的第一端與所述彎曲推桿的第二端固定連接，所述彎曲推管的第二端與所述彎曲轉(zhuǎn)輪螺紋連接，所述彎曲推管與所述彎曲轉(zhuǎn)輪之間的螺紋的軸向與所述中心桿的軸向平行。

如上所述的微創(chuàng)外科手術(shù)器械，優(yōu)選地，所述彎曲連桿的兩端均設(shè)有連接件，兩連接件互為偏心設(shè)置。

如上所述的微創(chuàng)外科手術(shù)器械，優(yōu)選地，所述工作部分包括鉗頭和鉗頭座，所述鉗頭包括兩個(gè)鉗頭組件，兩個(gè)所述鉗頭組件與所述鉗頭座之間通過(guò)桿頭銷(xiāo)釘樞軸連接，所述彎曲關(guān)節(jié)連接在所述鉗頭座的端部。

如上所述的微創(chuàng)外科手術(shù)器械，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)部分還包括：用于驅(qū)動(dòng)工作部分做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部。

如上所述的微創(chuàng)外科手術(shù)器械，優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部共軸設(shè)置。

如上所述的微創(chuàng)外科手術(shù)器械，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)部分還包括：用于驅(qū)動(dòng)工作部分做開(kāi)合運(yùn)動(dòng)的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)部。

如上所述的微創(chuàng)外科手術(shù)器械，優(yōu)選地，所述連接部分靠近工作部分的端部設(shè)置有密封裝置。