[實用新型]一種高壓電線除冰器的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520704296.5
• 申請日: 2015-09-14
• 公開（公告）號: CN204886093U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設計）人: 郭文鳳;焦志剛;李剛;夏謹
• 申請（專利權）人: 沈陽理工大學
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 王勇

技術領域

本實用新型屬于電線除冰技術領域，特別涉及一種對封凍的高壓電線進行碎冰除冰的高壓線除冰器的機械手。

背景技術

對于高壓電線，嚴重的覆冰有可能導致故障，甚至會引發(fā)大面積停電等事故。隨著我國電網規(guī)模的快速增大，近50多年來，大面積冰害事故在全國各地時有發(fā)生，尤其2008年1～2月，我國南方電網出現了持續(xù)時間較長的大范圍雨雪冰凍天氣，造成倒塔7377基、受損3092基，受損線路總數共計13888條。其中10mm覆冰造成的線路事故（斷線、倒塔）占90％以上，導致南方輸電線路大規(guī)模故障停運，引發(fā)大面積停電，給當地人民群眾生活和國民經濟發(fā)展造成惡劣影響。

經過調研表明，現有的除冰技術主要有三種：機械除冰法、熱力融冰法和被動除冰法。但這三種除冰方法存在著操作困難，耗能較大，技術不成熟等缺點。而且無法對于線路上的固有障礙進行識別并跨越；因而需要人力進行排障無法達到自動運行。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是提供一種對封凍的高壓電線進行碎冰除冰的高壓線除冰器的機械手。

本實用新型的目的是這樣實現的，它包括：行走機構，其特征是：行走機構前端設置有擊錘機構；所述擊錘機構包括夾式打擊桿和調節(jié)齒條，調節(jié)齒條兩端分別設置有調節(jié)螺栓和單向彈簧，單向彈簧的另一端與設置在夾式打擊桿上的滑塊固定在一起；所述行走機構下方設置有機械手，機械手包括帶有電線夾器的凹字形框架、框架內緣均布有四個伸縮觸點，框架底部設置有伸縮套；所述凹字形框架與電線接觸部分設置有絕緣層，框架內緣為圓形或橢圓形。

本實用新型的優(yōu)點是：除冰可靠敲擊除冰與碾壓除冰相結合。擊錘在前，完成高頻率的敲擊作業(yè)，解決電線上大塊的懸冰和浮冰，振擺機構跟進，通過快速的碾壓進一步除去電線表面頑固的覆冰；

機械避障無需依賴繁瑣的人工操作或是穩(wěn)定性欠佳的控制系統(tǒng)規(guī)避障礙，增加除冰距離，提高機構可靠性；

模塊設計可任意組合機構模塊以滿足不同類型的除冰需要；若換上檢測裝置，在非災期間也可用于巡線；

雙面破冰使用對稱的機構設計實現雙面破冰，既可達到良好的除冰效果，同時又能保證機器在電線上行走的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意簡圖；

圖2是本實用新型的擊錘機構結構示意簡圖；

圖3是本實用新型的機械手結構示意簡圖。

下面將結合附圖通過實例對本實用新型作進一步詳細說明，但下述的實例僅僅是本實用新型其中的例子而已，并不代表本實用新型所限定的權力保護范圍，本實用新型的權利保護范圍以權利要求書為準。

具體實施方式

實例1

參見圖1~3，行走機構3前端設置有擊錘機構1；所述擊錘機構包括夾式打擊桿7和調節(jié)齒條4，調節(jié)齒條兩端分別設置有調節(jié)螺栓5和單向彈簧6，單向彈簧的另一端與設置在夾式打擊桿上的滑塊8固定在一起；所述行走機構下方設置有機械手2，機械手包括帶有電線夾器的凹字形框架9、框架內緣均布有四個伸縮觸點10，框架底部設置有伸縮套11；所述凹字形框架與電線接觸部分設置有絕緣層12，框架內緣為圓形或橢圓形。