[實用新型]一種研磨機的傳送帶機構

有效

• 申請號: 201520702511.8
• 申請日: 2015-09-11
• 公開（公告）號: CN204913604U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 王俊鋒;王軍祥;孫峰;付敏
• 申請（專利權）人: 廣東鼎泰機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 羅偉平;潘俊達

技術領域

本實用新型屬于傳送帶技術領域，特別涉及一種研磨機的傳送帶機構。

背景技術

研磨機（lappingmachine）是用涂上或嵌入磨料的研具對工件表面進行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、內外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面。研磨機的主要類型有圓盤式研磨機、轉軸式研磨機和各種專用研磨機。

目前，現有的研磨機為實現自動化均設置有傳送帶機構，傳送帶機構可以確保物料所到達的準確位置，從而實現機械夾爪的夾取，然而由于物料必須要不間斷的傳送，且要保證在短的時間內生產最大化，這樣就給傳動帶機構提出了更高的要求。現有的傳送帶機構雖然能滿足不間斷的傳輸和位置的準確，但不能夠保證在短時間內生產最大化。當使用研磨機對微鉆進行研磨時，現有的傳送帶機構只能夠在磨完成一批微鉆后，通過人工把物料取下來，這樣就會造成人工的時間的浪費，使得傳送帶傳送的時間間隔增長。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對現有技術的不足，而提供一種研磨機的傳送帶機構，通過傳送帶機構實現了物料的傳送，解決現有技術需要人工來傳送的情況，從而提高了生產效率，節省了生產時間和人為的勞動力。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種研磨機的傳送帶機構，包括支架、設置于所述支架兩端的轉動輪、連接于兩端所述轉動輪之間的傳送皮帶，在對應于所述傳送皮帶的所述支架中部并排設置有三個氣缸和三個傳感器，三個氣缸分別為預備氣缸、頂料氣缸和擋料氣缸，三個傳感器分別為預備傳感器、頂料傳感器和擋料傳感器，所述預備傳感器、所述頂料傳感器和所述擋料傳感器依次靠近于所述預備氣缸、所述頂料氣缸和所述擋料氣缸。

作為本實用新型所述的研磨機的傳送帶機構的一種改進，所述支架的兩端分別安裝有擋板。

作為本實用新型所述的研磨機的傳送帶機構的一種改進，所述支架的側面固定安裝有支撐腳座。

作為本實用新型所述的研磨機的傳送帶機構的一種改進，在三個氣缸和三個傳感器對應側的支架上設置有加強板，且所述加強板上固定有料盒壓塊。

作為本實用新型所述的研磨機的傳送帶機構的一種改進，在所述支架上靠近于所述加強板的位置設置有導向板。

作為本實用新型所述的研磨機的傳送帶機構的一種改進，還包括擋桿，所述擋桿設置于所述支架的端部，且所述擋桿連接有擋桿調節塊。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型包括支架、設置于所述支架兩端的轉動輪、連接于兩端所述轉動輪之間的傳送皮帶，在對應于所述傳送皮帶的所述支架中部并排設置有三個氣缸和三個傳感器，三個氣缸分別為預備氣缸、頂料氣缸和擋料氣缸，三個傳感器分別為預備傳感器、頂料傳感器和擋料傳感器，所述預備傳感器、所述頂料傳感器和所述擋料傳感器依次靠近于所述預備氣缸、所述頂料氣缸和所述擋料氣缸。通過上述傳送帶機構實現了物料的傳送，解決現有技術需要人工來傳送的情況，從而提高了生產效率，節省了生產時間和人為的勞動力。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖之一。

圖2為本實用新型的結構示意圖之二。

具體實施方式

下面結合具體實施方式和說明書附圖，對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

如圖1和2所示，一種研磨機的傳送帶機構，包括支架1、設置于支架1兩端的轉動輪2、連接于兩端轉動輪2之間的傳送皮帶3，在對應于傳送皮帶的支架1中部并排設置有三個氣缸和三個傳感器，三個氣缸分別為預備氣缸4、頂料氣缸5和擋料氣缸6，三個傳感器分別為預備傳感器7、頂料傳感器8和擋料傳感器9，預備傳感器7、頂料傳感器8和擋料傳感器9依次靠近于預備氣缸4、頂料氣缸5和擋料氣缸6。通過上述機構對裝有鉆針的物料盒20進行傳送時，然后通過機械手抓取鉆針對其研磨。對物料盒20的傳送是通過三個氣缸和三個傳感器來完成這樣的中間轉換的，不需要人工拿已完成的物料盒20，提高了工作效率，且縮短了物料盒20與物料盒20之間的轉換時間，這樣可以節省很多人的時間來做其他的事情。

優選地，支架1的兩端分別安裝有擋板10，兩塊擋板10是為了防止物料盒20的掉落。支架1的側面固定安裝有支撐腳座11，實現可調節，使得本實用新型適應性更好。