[實用新型]攪拌摩擦點焊裝置

有效

• 申請號: 201520701506.5
• 申請日: 2015-09-11
• 公開（公告）號: CN205021010U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 付宇;方喜風;程永明;張鐵浩;路浩;遲建波;韓德成
• 申請（專利權）人: 南車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司 11234
• 代理人: 宋義興

1.一種攪拌摩擦點焊裝置，其特征在于，包括點焊機(1)、電動機構(3)、懸臂部分(4)、多自由度翻轉機構、懸臂梁滑道機構(5)，

懸臂部分連接彈簧平衡器，懸臂部分連接懸臂梁滑道機構，懸臂部分與多自由度翻轉機構的一端連接，多自由度翻轉機構的另一端連接點焊機機身(13)；

多自由度翻轉機構包括彈簧平衡器(7)、萬向連接吊環(8)，萬向連接吊環包括吊梁(9)、變位節(10)、連接吊索(11)、變位軸(12)，彈簧平衡器與吊梁中部進行點連接，吊梁水平設置，吊梁兩端分別與一變位節的一端轉動連接，變位節的另一端固定連接吊索的一端，連接吊索的另一端點連接變位軸；點焊機的點焊機身(13)設有軸孔，供變位軸穿過；

電動機構連接懸臂梁滑道機構，控制懸臂梁滑道機構水平移動。

2.根據權利要求1所述的一種攪拌摩擦點焊裝置，其特征在于，所述彈簧平衡器與萬向連接吊環之間通過柔性線或彈簧連接；所述連接吊索為柔性吊索或彈性吊索。

3.根據權利要求1所述的一種攪拌摩擦點焊裝置，其特征在于，所述連接吊索的一端穿過變位節上的孔進行固定安裝；所述連接吊索通過變位軸、連接板與點焊機身連接，至少兩個連接板分別設置在點焊機身與變位軸配合處。

4.根據權利要求1所述的一種攪拌摩擦點焊裝置，其特征在于，所述連接吊索兩端設有鎖鉤，變位節、變位軸上設有孔或吊耳，連接吊索的鎖鉤分別與變位節、變位軸上的孔或吊耳進行連接。

5.根據權利要求1至4任一所述的一種攪拌摩擦點焊裝置，其特征在于，兩個連接吊索對稱設置在點焊機身兩側，即分別連接穿過點焊機身的變位軸的兩端；或者兩個連接吊索連接在同一點上，即連接在同一側的變位軸上。

6.根據權利要求1至4任一所述的一種攪拌摩擦點焊裝置，其特征在于，還包括全自動設備駕車、控制系統，全自動設備駕車包括電瓶車、懸臂梁、升降機構，升降機構包括立柱、鏈條機構，鏈條機構設置在立柱上，懸臂梁滑道機構的一端安裝在升降機構上，電控機構設在車上，懸臂梁滑道機構包括齒輪齒條滑道機構(6)，齒輪軸連接電機，控制系統連接驅動機構、轉向機構；鏈條機構與電控機構連接。

7.根據權利要求6所述的一種攪拌摩擦點焊裝置，其特征在于，控制系統包括控制機柜、人機操作裝置，控制機柜包括PLC控制器、伺服驅動器，控制機柜設置在電瓶車上，控制機柜連接電動機構、人機操作裝置。

8.根據權利要求6所述的一種攪拌摩擦點焊裝置，其特征在于，人機操作裝置采用觸摸屏。

9.根據權利要求6所述的一種攪拌摩擦點焊裝置，其特征在于，人機操作裝置包括手持遙控器，手持遙控器連接PLC控制器，控制懸臂梁滑道機構的縱向升降以及懸臂部分的水平移動，手持遙控器上設有命令按鈕。

10.根據權利要求9所述的一種攪拌摩擦點焊裝置，其特征在于，手持遙控器為手持有線遙控器。