[實用新型]機器人障礙物檢測系統

有效

• 申請號: 201520700588.1
• 申請日: 2015-09-10
• 公開（公告）號: CN204925797U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 戴劍鋒
• 申請（專利權）人: 珠海市一微半導體有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣東秉德律師事務所 44291
• 代理人: 閆有幸;楊煥軍

1.一種機器人障礙物檢測系統，其特征在于：包括機器人殼體、機器人底座、控制主板、兩個行動輪、兩個驅動馬達、馬達電流檢測模塊、障礙物檢測傳感器、至少兩個碰撞檢測機構；殼體為圓盤盒狀，底座固定連接于殼體底部，兩個行動輪并排設置于底座上，兩個驅動馬達分別驅動一個行動輪，兩個驅動馬達的控制端連接控制主板的行動控制信號輸出端；馬達電流檢測模塊的檢測端檢測兩個驅動馬達的電流，輸出端連接控制主板的電流檢測輸入端；障礙物檢測傳感器設置于殼體的前進方向側，與控制主板的相應信號采集端連接；至少兩個碰撞檢測機構的兩個設置于殼體的前進方向側；所述碰撞檢測機構包括導電金屬片層、PCB銅片及導線，導電金屬片層緊貼機器人的殼體內壁設置，PCB銅片設置于機器人控制主板上，導電金屬片層通過導線與PCB銅片相連，組成一個寄生電容。

2.根據權利要求1所述的機器人障礙物檢測系統，其特征在于：所述至少兩個碰撞檢測機構具體為四個或八個，分別呈弧形片狀，貼設于殼體內壁并圍成一周。

3.根據權利要求1或2所述的機器人障礙物檢測系統，其特征在于：所述碰撞檢測機構還包括內保護層，該內保護層貼設于所述導電金屬片層內側。

4.根據權利要求1或2所述的機器人障礙物檢測系統，其特征在于：所述殼體為絕緣的塑料材料制成，其外周設置有用于碰撞緩沖的軟膠保護層。

5.根據權利要求1或2所述的機器人障礙物檢測系統，其特征在于：所述障礙物檢測傳感器由光電對管傳感器或者超聲波傳感器實現。