[實用新型]用于小動物的風琴式自動驅趕籠

有效

• 申請號: 201520700460.5
• 申請日: 2015-09-11
• 公開（公告）號: CN204968875U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 楊羽;劉建;陶琳;金麗虹;嵇冶;安博學;張強
• 申請（專利權）人: 長春理工大學;廣東工商職業學院
• 主分類號: A01K1/03
• 分類號: A01K1/03;A01K15/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 陶尊新

技術領域

本實用新型屬于機械自動控制領域，具體涉及一種用于小動物的風琴式自動驅趕籠。

背景技術

高校及研究所的生物醫學部門經常需要對蛙鼠類及兔類小動物進行解剖實驗，所以會在飼養室內飼養大量的小動物。實驗時將小動物從籠子中取出進行相關的藥物或解剖實驗。因為要保證小動物的生存質量，所以實驗用小動物的籠子不易過小。針對體積大的籠子，在實驗時對小動物的抓捕存在一定的困難，抓捕時容易被小動物逃脫，且抓捕人員被咬傷或抓傷的概率很大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種用于小動物的風琴式自動驅趕籠，解決現有技術存在的飼養籠子過大不易抓捕小動物且容易被咬傷和抓傷的問題。

為實現上述目的，本實用新型的用于小動物的風琴式自動驅趕籠包括籠子本體、上銀KK模組、連接板、伺服驅動器和控制單元；

所述籠子本體除籠子出口所在側壁和與籠子出口相對的側壁外，其余四個結構相同，為可壓縮側壁；

所述上銀KK模組設置在所述籠子本體上端，所述上銀KK模組中的滑塊與連接板上端固定連接，所述連接板下端設置在籠子出口相對的側壁的外側；

控制單元控制所述伺服驅動器驅動上銀KK模組中的電機轉動，通過滑塊帶動連接板向靠近籠子出口方向移動，推動籠子出口相對的側壁向籠子出口方向移動。

所述連接板下端與籠子出口相對的側壁固定連接。

所述可壓縮側壁由多排可壓縮單元組成，所述可壓縮單元由多個首尾相連的菱形結構組成，每個菱形結構通過四個金屬桿首尾相連構成，所述金屬桿之間以及菱形結構之間通過鉚釘連接。

所述自動驅趕籠還包括模組支架，所述模組支架固定在所述籠子本體上端，所述上銀KK模組固定在模組支架上。

所述自動驅趕籠還包括限位開關，所述限位開關通過限位開關支架固定在所述模組支架上。

所述限位開關距離籠子出口距離不小于20cm。

本實用新型的有益效果為：本實用新型的用于小動物的風琴式自動驅趕籠在進行抓捕小動物時，控制單元通過伺服驅動器驅動電機轉動，進而通過滑塊帶動連接板向籠子出口端移動，推動籠子出口相對的側壁向籠子出口方向移動。實現將小動物驅趕到籠子出口處的目的，縮小了抓捕時小動物的可活動范圍，降低抓捕小動物時小動物逃脫以及抓傷咬傷抓捕人員的概率。解決了現有存在的抓捕小動物時，小動物易逃脫及抓捕人員被咬傷和抓傷的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的用于小動物的風琴式自動驅趕籠結構示意圖；

其中：1、籠子本體，101、金屬桿，2、限位開關支架，3、限位開關，4、模組支架，5、上銀KK模組，6、連接板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步說明。

參見附圖1，本實用新型的用于小動物的風琴式自動驅趕籠包括籠子本體1、上銀KK模組5、連接板6、伺服驅動器和控制單元；

所述籠子本體1為風琴式結構，除籠子出口所在側壁和與籠子出口相對的側壁外，其余四個結構相同，為可壓縮側壁；

所述上銀KK模組5是由電機、絲杠和滑塊組合的產品，可通過電機的啟停實現滑塊在絲杠形成范圍內的移動。

所述上銀KK模組5設置在所述籠子本體1上端，所述上銀KK模組5中的滑塊與連接板6上端通過螺釘固定連接，所述連接板6下端設置在籠子出口相對的側壁的外側；

控制單元控制所述伺服驅動器驅動上銀KK模組5中的電機轉動，通過滑塊帶動連接板6向靠近籠子出口方向移動，推動籠子出口相對的側壁向籠子出口方向移動。

所述連接板6下端與籠子出口相對的側壁固定連接。

所述可壓縮側壁由多排可壓縮單元組成，所述可壓縮單元由多個首尾相連的菱形結構組成，每個菱形結構通過四個金屬桿101首尾相連構成，所述金屬桿101之間以及菱形結構之間通過鉚釘連接，使其可以相對轉動。

所述自動驅趕籠還包括模組支架4，所述模組支架4固定在所述籠子本體1上端，所述上銀KK模組5固定在模組支架4上；所述模組支架4焊接在籠子本體1的出口端，上銀KK模組5通過螺釘固定在模組支架4上。

所述自動驅趕籠還包括限位開關3，所述限位開關3通過螺釘擰緊在限位開關支架2上，所述限位開關支架2通過螺釘擰緊在模組支架4上。

限位開關支架2固定在所述模組支架4上。

所述限位開關3距離籠子出口距離不小于20cm。

本實用新型的一種用于小動物的風琴式自動驅趕籠工作過程具體為：

控制單元發出控制指令，使伺服驅動器驅動上銀KK模組5的電機運轉，使上銀KK模組5的滑塊帶動其上的連接板6向籠子出口方向運動，連接板6帶動與籠子出口相對的籠壁向出口方向壓縮，直至連接板6下端接觸到限位開關3后，限位開關3向控制系統發出指令，使上銀KK模組5的電機停止運轉。從而實現將小動物驅趕到籠子出口處的目的。