[實用新型]一種單周期工進快退機構

有效

• 申請號: 201520699175.6
• 申請日: 2015-09-11
• 公開（公告）號: CN205013597U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 邵金發;吳凡
• 申請（專利權）人: 蘇州農業職業技術學院
• 主分類號: F16H3/32
• 分類號: F16H3/32;F16H3/40;F16H61/26;F16H63/32
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及一種傳動轉換機構，尤其涉及一種單周期工進快退機構。

背景技術

現代動力機構的傳動變換方式多采用變頻器控制電機的方式進行，變頻器控制電機的轉速以及控制電機的轉向，使得電機對傳送機構的速度輸出極為靈活。但是普通變頻器在輸出低頻時對電機的電壓補償存在不足，電機的轉矩提升不夠，導致電機的輸出扭矩下降，帶動負載能力不穩定。因此在低速運行、動力要求較高的場合下，仍需要借助減速器。電機輸出的動力經過減速器減速的同時，可以增加轉矩。但是在需要輸出動力頻繁切斷、頻繁換向的情況，這類裝置就只能通過電機的頻繁起停、頻繁正反轉切換來實現。長期使用，不利于電機的正常運行。因此需要設計一套機械傳動機構，在電機和減速器持續穩定運轉的情況下，實現輸出動力的頻繁換向、頻繁切斷等功能。

發明內容

本實用新型克服了現有技術的不足，提供一種彈簧擺桿輔助，軟繩約束的循環驅動機構。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種單周期工進快退機構，包括：通過撥叉桿銜接的驅動機構和撥動機構，其特征在于，

-所述驅動機構能夠帶動驅動齒輪正轉和反轉；

-所述撥動機構包括滑動設置的撥桿，所述撥桿上設置兩撥叉桿，兩撥叉桿分別位于驅動齒輪的兩端外側；

所述驅動軸一端設有螺桿，連接軟繩的螺套螺紋套接在所述螺桿上；擺桿通過第一轉軸連接撥桿，擺桿通過第二轉軸連接滑輪桿，第一彈簧的一端固定連接在第一轉軸和第二轉軸之間的擺桿上，第一彈簧另一端固定連接在固定塊上，第一軟繩和第二軟繩分別從第一轉軸和第二轉軸之間的擺桿兩側的方向上連接擺桿，第一軟繩直接從就近的一側連接擺桿，第二軟繩通過滑輪桿上的至少一個滑輪引導從另一側連接擺桿；

所述撥桿上還設有凸塊，所述凸塊與停止機構銜接。

本實用新型一個較佳實施例中，

-所述驅動齒輪與所述第一齒輪嚙合時，所述擺桿偏向所述第一齒輪方向，所述第一彈簧位于所述擺桿偏移方向一側；

-所述驅動齒輪與所述第二齒輪嚙合時，所述擺桿偏向所述第二齒輪方向，所述第一彈簧位于所述擺桿偏移方向一側。

本實用新型一個較佳實施例中，所述螺套靠近所述第二齒輪一側，所述螺套連接彎桿，所述彎桿自由端連接所述軟繩。

本實用新型一個較佳實施例中，

-所述驅動齒輪與所述第一齒輪嚙合時，所述螺桿驅動所述螺套遠離所述驅動齒輪，所述第一軟繩先于所述第二軟繩處于繃緊狀態；

-所述驅動齒輪與所述第二齒輪嚙合時，所述螺桿驅動所述螺套靠近所述驅動齒輪，所述第二軟繩先于所述第一軟繩處于繃緊狀態。

本實用新型一個較佳實施例中，所述撥桿兩端分別滑動套接在各自對應的套塊上。

本實用新型一個較佳實施例中，所述停止機構包括一端帶有楔形頭的停止桿和一個固定板，所述固定板與一個套塊連接，所述停止桿的楔形頭伸出所述固定板一個面外側，所述停止桿另一端套設第二彈簧的伸出所述固定板的另一個面外側，所述第二彈簧兩端分別固定在所述固定板和停止桿，所述楔形頭包括一個楔形面和一個直角面。

本實用新型一個較佳實施例中，所述停止機構上停止桿的端部設有把手。

本實用新型一個較佳實施例中，所述擺桿自由端兩側各設有一擋塊。

本實用新型一個較佳實施例中，所述驅動齒輪滑鍵設置在所述驅動軸上，所述驅動齒輪在驅動軸的滑鍵上移動距離即是所述第一齒輪和所述第二齒輪軸向的距離。

本實用新型一個較佳實施例中，所述驅動機構包括能夠分別與驅動齒輪嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述驅動齒輪滑動設置在驅動軸上，所述第一齒輪和所述第二齒輪旋轉方向相反；所述第一齒輪同軸連接傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述第二齒輪嚙合。

本實用新型一個較佳實施例中，兩所述撥叉桿之間的間距大于所述驅動齒輪的軸向長度。

本實用新型一個較佳實施例中，所述第一彈簧處于拉伸狀態。

本實用新型解決了背景技術中存在的缺陷，本實用新型具備以下有益效果：

（1）通過撥動機構的動作，可以將驅動齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間變換位置，起到了變換驅動齒輪嚙合對象的作用，同時由于第一齒輪和第二齒輪旋轉方向相反，保證每次驅動齒輪變換嚙合對象后驅動軸均變換旋轉方向。