[實(shí)用新型]一種廚房柜鈑金件自動(dòng)取料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520698614.1
• 申請(qǐng)日: 2015-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204912546U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁玉;梅志平;郭樹(shù)標(biāo);婁坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽省科昌機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/18
• 分類號(hào): B21D43/18;B21D43/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)取料機(jī)，尤其涉及對(duì)廚房柜鈑金件的自動(dòng)取料機(jī)。

背景技術(shù)

在廚房柜鈑金件折彎成型線中,需對(duì)型號(hào)尺寸不同的廚房柜鈑金件料材堆中,連續(xù)不斷地依次取至折彎成型線定位機(jī)中,以保證折彎成型線連續(xù)加工生產(chǎn)。而現(xiàn)有的自動(dòng)取鈑金件機(jī)，尺寸適用性差，當(dāng)需更換不同尺寸料材時(shí)，需停機(jī)重新調(diào)整定位。當(dāng)整垛廚房柜鈑金件料材堆，被取完時(shí)，也需重新停機(jī)更換料材堆，不能實(shí)現(xiàn)快速、高效地連續(xù)自動(dòng)取料動(dòng)作。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的實(shí)施例目的在于提供一種廚房柜鈑金件自動(dòng)取料機(jī)，具有尺寸通用性好、連續(xù)自動(dòng)取料等特點(diǎn)，以滿足廚房柜鈑金件折彎成型線中快速、高效地連續(xù)自動(dòng)取料動(dòng)作要求。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

一種廚房柜鈑金件自動(dòng)取料機(jī)，由第一堆料組件、第二堆料組件、吸盤(pán)組件、橫向移動(dòng)組件、提升移動(dòng)組件、上料支架組成，其特征在于：所述的上料支架為龍門(mén)結(jié)構(gòu)；所述的第一堆料組件、第二堆料組件、橫向移動(dòng)組件、提升移動(dòng)組件，均可直線移動(dòng)，其中，第一堆料組件、第二堆料組件結(jié)構(gòu)相同，分別設(shè)在上料支架下方的左右兩側(cè)；

第二堆料組件由第一電機(jī)、鏈輪組件、軌道、堆料小車、第一分料擋板、若干個(gè)第二分料擋板組成，其中，第一電機(jī)通過(guò)鏈輪組件驅(qū)動(dòng)堆料小車可沿軌道做直線移動(dòng)，第一分料擋板、若干個(gè)第二分料擋板分別安裝在堆料小車的端部、內(nèi)側(cè)部，且若干第二分料擋板位置可調(diào)；所述的橫向移動(dòng)組件，設(shè)在上料支架的橫向支架上，為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶和直線導(dǎo)軌構(gòu)成的直線型移動(dòng)副；提升移動(dòng)組件，設(shè)在橫向移動(dòng)組件的活動(dòng)件上，為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線絲杠和直線導(dǎo)軌構(gòu)成的直線型移動(dòng)副，橫向移動(dòng)組件、提升移動(dòng)組件，分別實(shí)現(xiàn)橫、豎兩個(gè)方向的直線移動(dòng)；

所述的吸盤(pán)組件，設(shè)在提升移動(dòng)組件的活動(dòng)件上，由吸盤(pán)安裝板、若干個(gè)第一吸盤(pán)、若干個(gè)第二吸盤(pán)、真空發(fā)生器、自動(dòng)調(diào)位組件組成，若干個(gè)第一吸盤(pán)、調(diào)位組件均設(shè)在吸盤(pán)安裝板上；自動(dòng)調(diào)位組件，為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母副結(jié)構(gòu)，且若干個(gè)第二吸盤(pán)安裝在自動(dòng)調(diào)位組件的螺母上，每個(gè)第一吸盤(pán)、第二吸盤(pán)均由獨(dú)立的真空發(fā)生器控制其開(kāi)啟/關(guān)閉動(dòng)作。

本實(shí)用新型的工作原理：廚房柜鈑金件料材分別堆放在第一堆料組件、第二堆料組件中，可由第一堆料組件、第二堆料組件自動(dòng)送料至上料支架下方，吸盤(pán)組件對(duì)其進(jìn)行吸取后，分別由提升移動(dòng)組件、橫向移動(dòng)組件移送至折彎成型線定位機(jī)中。因設(shè)置了第一堆料組件、第二堆料組件，可讓其中一個(gè)堆料組件為預(yù)備堆料組件，當(dāng)另一個(gè)堆料組件中的廚房柜鈑金件料材被吸取完后，不用停機(jī)，而直接對(duì)預(yù)備堆料組件中的廚房柜鈑金件料材吸取送料，而被吸取完的堆料組件，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)返回，繼續(xù)裝料，以備下次吸取，保證了上料連續(xù)，堆料組件下設(shè)軌道，便于上料，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。第一堆料組件、第二堆料組件上設(shè)置的第一分料擋板、若干個(gè)第二分料擋板，即能對(duì)廚房柜鈑金件料材進(jìn)行初步定位，又能滿足不同尺寸型號(hào)的料材堆料需要。同時(shí)，提升移動(dòng)組件、橫向移動(dòng)組件采用了伺服式控制，走位精確高，且吸盤(pán)組件上的吸盤(pán)均由獨(dú)立的真空發(fā)生器控制其開(kāi)啟/關(guān)閉動(dòng)作，并由自動(dòng)調(diào)位組件對(duì)第二吸盤(pán)位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)了廚房柜鈑金件料材尺寸不同時(shí)，只需改變第二吸盤(pán)位置和相應(yīng)動(dòng)作狀態(tài)，即可實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)組件尺寸的自動(dòng)調(diào)整。

本實(shí)用新型提供的一種廚房柜鈑金件自動(dòng)取料機(jī)，采用了雙堆料組件、電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)走位、吸盤(pán)自動(dòng)吸料、吸盤(pán)安裝自動(dòng)調(diào)整、吸盤(pán)獨(dú)立控制等方式，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同尺寸的廚房柜鈑金件料材進(jìn)行連續(xù)、自動(dòng)取料的工藝動(dòng)作，具有尺寸適用性廣、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)，滿足了廚房柜鈑金件折彎成型線中快速、高效地連續(xù)自動(dòng)取料動(dòng)作要求。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中的自動(dòng)取料機(jī)正視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中的自動(dòng)取料機(jī)俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中的第二堆料組件正視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中的吸盤(pán)組件正視圖；