[實(shí)用新型]一種自動(dòng)排序機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520698268.7
• 申請(qǐng)日: 2015-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205022977U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊國(guó)剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島德隆科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/44
• 分類號(hào): B65B35/44;B65B35/50
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種排序機(jī)，具體是一種自動(dòng)排序機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)普遍采用的堆垛方式通過(guò)分道器、轉(zhuǎn)箱裝置、提速皮帶裝置、分道器實(shí)現(xiàn)，效率相對(duì)低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)排序機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)排序機(jī)，包括輸送部分、排序模塊、預(yù)先分組模塊A和預(yù)先分組模塊B，所述輸送部分、排序模塊、預(yù)先分組模塊A和預(yù)先分組模塊B依次連接設(shè)置，輸送部分主要包括輸送鏈帶、通道裝置、驅(qū)動(dòng)前進(jìn)輸送電機(jī)、停止鏈帶、驅(qū)動(dòng)停止電機(jī)、分離傳送帶、驅(qū)動(dòng)分離電機(jī)和防護(hù)罩，所述輸送鏈帶、停止鏈帶和分離傳送帶依次排列設(shè)置，在輸送鏈帶、停止鏈帶和分離傳送帶上方設(shè)置通道裝置，通道裝置能夠?qū)崿F(xiàn)單排包裝物和雙排包裝物進(jìn)給，根據(jù)生產(chǎn)要求開(kāi)機(jī)前轉(zhuǎn)換，在于更塊更多包裝物進(jìn)給可以兩排或者單排，且包裝物之間距離均勻便于下一步工序作業(yè)，輸送鏈帶、停止鏈帶和分離傳送帶分別由驅(qū)動(dòng)前進(jìn)輸送電機(jī)、驅(qū)動(dòng)停止電機(jī)和驅(qū)動(dòng)分離電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述排序模塊主要包括模塊框架、緊湊模塊X軸、X軸驅(qū)動(dòng)、緊湊模塊Y軸、Y軸驅(qū)動(dòng)、墊板鏈帶通道、夾持器、C軸驅(qū)動(dòng)、緊湊模塊Z軸和鏈帶移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述墊板鏈帶通道的上方設(shè)置模塊框架，模塊框架的導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接緊湊模塊X軸，緊湊模塊Y軸滑動(dòng)連接在緊湊模塊X軸的導(dǎo)軌上，X軸驅(qū)動(dòng)和Y軸驅(qū)動(dòng)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)緊湊模塊X軸和緊湊模塊Y軸，緊湊模塊Y軸的底部連接Z軸，Z軸上活動(dòng)C軸驅(qū)動(dòng)，C軸驅(qū)動(dòng)通過(guò)C軸連接夾持器。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：排序模塊的數(shù)量為1個(gè)、2個(gè)或者多個(gè)。可以根據(jù)程序輸入的包裝垛層排序圖平面空間移動(dòng)被排序包裝物。且對(duì)于漏排包裝物在下一個(gè)排序模塊進(jìn)行排序，排序模塊可以1~3組，速度越高排序模塊越多。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述預(yù)先分組模塊A主要包括包裝件的墊板鏈條通道和驅(qū)動(dòng)鏈板鏈條的動(dòng)力裝置，驅(qū)動(dòng)鏈板鏈條的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)連接包裝件的墊板鏈條通道。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述預(yù)先分組模塊B主要包括包裝件的墊板鏈條通道、驅(qū)動(dòng)鏈板鏈條的動(dòng)力裝置、氣動(dòng)元件A、滑座、停止器A、氣動(dòng)元件B、支撐框架、電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)合電機(jī)A、電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)合裝置、驅(qū)動(dòng)鏈條進(jìn)行輸送電機(jī)A、對(duì)中扶持裝置、停止器B、驅(qū)動(dòng)鏈條進(jìn)行輸送電機(jī)B、電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)合電機(jī)B，包裝件的墊板鏈條通道固連在支撐框架上，所述包裝件的墊板鏈條通道的前后兩端分別設(shè)置停止器A和停止器B，包裝件的墊板鏈條通道的左右兩側(cè)分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)鏈條，而左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)鏈條分別由驅(qū)動(dòng)鏈條進(jìn)行輸送電機(jī)A和驅(qū)動(dòng)鏈條進(jìn)行輸送電機(jī)B驅(qū)動(dòng)，所述包裝件的墊板鏈條通道上設(shè)置一對(duì)平行的對(duì)中扶持裝置，且兩個(gè)對(duì)中扶持裝置分別通過(guò)連桿連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)合電機(jī)A和電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)合電機(jī)B，在對(duì)中扶持裝置上放設(shè)置滑座，滑座的兩端分別連接氣動(dòng)元件A和氣動(dòng)元件B的輸出端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用在生產(chǎn)作業(yè)中，能夠快速在不同的設(shè)置的垛層圖之間快速切換，夾持器能夠夾住包裝物旋轉(zhuǎn)定位，高精度定位X軸，Y軸Z軸方向，提高了速度快且不損壞包裝產(chǎn)品本身。整機(jī)設(shè)計(jì)采用了模塊化做到根據(jù)場(chǎng)地可以組合搭配，應(yīng)用場(chǎng)地廣的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為輸送部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為排序模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為預(yù)先分組模塊A的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為預(yù)先分組模塊B的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～5，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種自動(dòng)排序機(jī)，包括輸送部分1、排序模塊2、預(yù)先分組模塊A3和預(yù)先分組模塊B4，所述輸送部分1、排序模塊2、預(yù)先分組模塊A3和預(yù)先分組模塊B4依次連接設(shè)置，使得產(chǎn)品完成輸送、包裝和分組。