[實用新型]一種車體模擬器用液壓手剎系統

有效

• 申請號: 201520697856.9
• 申請日: 2015-09-10
• 公開（公告）號: CN205028505U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 向唯良
• 申請（專利權）人: 向唯良
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 成都蓉信三星專利事務所(普通合伙) 51106
• 代理人: 王興雯

技術領域

本實用新型涉及模擬車的剎車結構，具體是一種車體模擬器用液壓手剎系統。

背景技術

手剎模擬器是一種被廣泛的用于賽車類模擬器、普通汽車類模擬器、游戲機手剎等多種模擬運用中，為駕駛者在模擬訓練、娛樂游戲提供一種真實的體驗。

例如圖1所示：現有傳統的手剎模擬器主要由手剎柄1、手剎座2、軸承3、齒輪4、電位器5、拉簧6、拉簧扣7和拉簧座8。上拉手剎柄1，使其隨軸承3為圓心做弧形運動，使得拉簧扣7拉動拉簧6克服拉簧拉力，同時帶動齒輪4卡住電位器5旋轉，從而輸出電壓信號。這種手剎模擬器帶來的手剎感受僅僅是簡單的拉簧拉力的感受，無法使駕駛者體會出真實車輛中的手剎的物理感受。

目前，公知賽車類模擬器、游戲機的手剎中都是使用彈簧使其回位,靠彈簧的拉力模擬真實車輛手剎所產生的物理感受。力度的大小，全靠彈簧本身的彈力，很難模擬出真實車輛中的手剎的物理感受。所以，使用者通常是靠估計手剎被拉起的距離來控制模擬器、游戲中車輛的變化，而非用力量控制，并且線性度沒有曲線。這不僅使駕駛者在體驗中得不到真實感受，而且對于駕駛者的訓練得不到任何幫助。

另外，公知賽車類模擬器、游戲的數據傳輸，全部通過手剎座與手剎柄的夾角的變化，帶動電位器，通過電阻的變化，控制軟件里軸的反應。容易造成電位器及齒輪磨損過重，長久使用，會發生不靈敏，抖動等現象。公知賽車類模擬器、游戲機的手剎基本是臥式手剎，這種形式相似于普通家庭轎車的手剎，和真實賽車相差甚遠，導致駕駛者在使用過程中不方便，在游戲或訓練中，因為硬件問題導致錯過最好時機。

發明內容

本實用新型的目的在于：針對上述現有技術的不足，提供一種模擬真實液壓手剎感覺的車體模擬器用液壓手剎系統。

本實用新型采用的技術方案是，一種車體模擬器用液壓手剎系統，包括手剎柄，所述手剎柄通過第二鉸軸鉸接在手剎座上；所述手剎系統還包括有主液壓缸、分配閥、壓力變送器和輔液壓缸，所述主液壓缸的活塞桿通過第一鉸軸與手剎柄鉸接，主液壓缸與分配閥連接，所述壓力變送器連接在分配閥與輔液壓缸之間，所述輔液壓缸的活塞桿延伸出缸體的部分套裝有壓簧。

所述主液壓缸的缸體上連接有油壺，該油壺與主液壓缸的缸體之間設有單向閥。

進一步，所述主液壓缸通過第一段油管與分配閥的進油孔連接。

所述分配閥主要由閥體上開設的錐形導油槽和裝配在錐形導油槽內的錐形旋扭桿組成，所述錐形導油槽的側壁上開設有進油孔、底部開設有出油孔。

所述壓力變送器通過三通連接在分配閥與輔液壓缸之間，所述三通的第一個端口通過第二段油管與分配閥的出油孔連接、第二個端口連接壓力變送器、第三個端口通過第三段油管與輔液壓缸的缸體連接。

進一步，所述輔液壓缸的活塞桿末端設有抵接壓簧的彈簧座。

所述手剎柄的根部軸線與手剎座底面直線之間的夾角＜90°且＞40°。

本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型很好的模擬了真實車輛手剎所產生的物理感受。同時通過本實用新型的結構替換電位器等傳統的結構，避免了電位器及齒輪磨損過重，長久使用，會發生不靈敏，抖動等現象。

2.本實用新型中的手剎柄的根部軸線與手剎座底面直線之間的夾角＜90°且＞40°。使手剎柄達到一個類似于賽車類的手剎柄把握效果，在游戲、訓練中，做到更好的模擬效果。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1是現有手剎的結構示意圖。

圖2是本實用新型手剎動作前的結構示意圖。

圖中代號含義：1、9—手剎柄；2、10—手剎座；3—鉸軸；4—齒輪；5—電位器；6—拉簧；7—拉簧扣；8—拉簧座；11—第一鉸軸、12—第二鉸軸；13、23—活塞桿；14、24—活塞；15—主液壓缸；16—第一段油管；17—分配閥；171—進油孔；172—出油孔；173—錐形導油槽；174—錐形旋扭桿；18—第二段油管；19—三通；20—壓力變送器；21—第三段油管；22—輔液壓缸；25—壓簧；26—彈簧座；27—油壺；28—單向閥。

具體實施方式

參見圖2所示：本實用新型是一種車體模擬器用液壓手剎系統，包括手剎柄9，該手剎柄9通過第二鉸軸鉸12接在手剎座10上。該手剎柄9的根部軸線與手剎座10底面直線之間的夾角＜90°且＞40°。使手剎柄9達到一個類似于賽車類的手剎柄9把握效果，在游戲、訓練中，做到更好的模擬效果。