[實用新型]一種多軸飛行器精準定點降落系統

有效

• 申請號: 201520697780.X
• 申請日: 2015-09-10
• 公開（公告）號: CN204883373U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 楊建疆;董克儉;平桂嶺;王晉;姬志剛;李瑞金;陳艷貞
• 申請（專利權）人: 楊建疆
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/12;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及智能控制領域，具體為一種多軸飛行器精準定點降落系統。

背景技術

多軸飛行器可以自由地實現懸停和空間中的自由移動，具有很大的靈活性，此外，因為它結構簡單，機械穩定性好，所以成本低廉、性價比很高，主要的應用在玩具、航模，以及航拍等領域，新的應用也在不斷的拓展之中，但是通常的多軸飛行器在降落的時候會與預定的地點有很大的誤差，尤其是在GPS信號較差的情況下，很容易出現失控的狀態，甚至因為降落誤差較大會對飛行器造成傷害。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多軸飛行器精準定點降落系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多軸飛行器精準定點降落系統，包括中央處理器、GPS定位器、通信裝置和控制終端，所述中央處理器的輸入端電連接GPS定位器的輸出端，所述中央處理器的輸出端通過通信裝置無線連接控制終端，所述GPS定位器的輸入端電連接GPS信號增強器，所述中央處理器的輸入端還電連接機載攝像頭和定位標簽，所述中央處理器的輸出端還分別電連接控制器和存儲器，所述控制器的輸出端電連接校準器，所述校準器的輸出端電連接機翼驅動器，所述控制終端的輸出端電連接顯示器，所述控制終端的輸入端分別電連接基點標簽和手動控制鍵盤。

優選的，所述中央處理器、存儲器、通信裝置和控制終端之間均為雙向連接方式。

優選的，所述定位標簽和基點標簽均為LocalSense微標簽，且所述基點標簽的數量不少于一個。

優選的，所述通信裝置采用GPRS通信方式。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該多軸飛行器精準定點降落系統，采用GPS定位和基點定位的雙重方式配合工作，通過中央處理器和校準器等進一步配合，能夠最大程度的減小降落誤差，同時設置的GPS信號增強器能夠保證信號的穩定，多個基點標簽，便于飛行器對基點位置的準確定位，機載攝像頭可以通過顯示器和手動控制鍵盤對飛行器進行手動控制，進一步保證降落點的準確性，同時在系統出現意外的情況下能夠通過手動控制的方式控制降落。

附圖說明

圖1為本實用新型結構系統示意圖。

圖中：1中央處理器、2GPS定位器、3GPS信號增強器、4機載攝像頭、5定位標簽、6控制器、7校準器、8機翼驅動器、9存儲器、10通信裝置、11控制終端、12基點標簽、13手動控制鍵盤、14顯示器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種多軸飛行器精準定點降落系統，包括中央處理器1、GPS定位器2、通信裝置10和控制終端11，中央處理器1的輸入端電連接GPS定位器2的輸出端，中央處理器1的輸出端通過通信裝置10無線連接控制終端11，通信裝置10采用GPRS通信方式，方便使用，GPS定位器2的輸入端電連接GPS信號增強器3，設置的GPS信號增強器3能夠保證信號的穩定，中央處理器1的輸入端還電連接機載攝像頭4和定位標簽5，采用GPS定位和基點定位的雙重方式配合工作，通過中央處理器1和校準器7等進一步配合，能夠最大程度的減小降落誤差，機載攝像頭4可以通過顯示器14和手動控制鍵盤13對飛行器進行手動控制，進一步保證降落點的準確性，同時在系統出現意外的情況下能夠通過手動控制的方式控制降落，中央處理器1的輸出端還分別電連接控制器6和存儲器9，存儲器9能夠對飛行過程等信息進行記錄，中央處理器1、存儲器9、通信裝置10和控制終端11之間均為雙向連接方式，既能夠接收信息，也能夠發送控制信號，控制器6的輸出端電連接校準器7，校準器7的輸出端電連接機翼驅動器8，能夠對飛行器的降落位置進行修訂，保證準確性，控制終端11的輸出端電連接顯示器14，控制終端11的輸入端分別電連接基點標簽12和手動控制鍵盤13，定位標簽5和基點標簽12均為LocalSense微標簽，且基點標簽12的數量不少于一個，多個基點標簽，便于飛行器對基點位置的準確定位。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。