[實用新型]矯直機用自動送料系統

有效

• 申請號: 201520696814.3
• 申請日: 2015-09-09
• 公開（公告）號: CN204892781U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 李龍
• 申請（專利權）人: 浙江納特汽車標準件有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D3/02
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 吳建鋒

1.一種矯直機用自動送料系統，用于將長螺栓依次放入兩矯直滾輪中間，以實現對長螺栓的矯直作業；其特征在于：包括安裝平臺，通過滑軌設置在安裝平臺上的支架，設于支架上的X軸驅動機構、Z軸驅動機構和抓取機構，以及用于驅動支架在滑軌上相對于安裝平臺進行來回往復移動的Y軸驅動機構；其中，所述X軸驅動機構包括垂直地設置在所述支架遠離安裝平臺一側的X軸向氣缸，所述X軸向氣缸的伸縮桿部通過連接件與Z軸驅動機構中Z軸向氣缸的缸體部相連接，以驅動Z軸向氣缸在X軸上進行來回往復移動；所述Z軸向氣缸相對于X軸向氣缸向下垂直設置，且該Z軸向氣缸的伸縮桿部向下與抓取機構相連接，以驅動抓取機構在Z軸上進行來回往復移動；所述抓取機構包括用于抓取長螺栓的手指，以及對手指進行開閉控制的手指氣缸。

2.根據權利要求1所述的矯直機用自動送料系統，其特征在于：所述Y軸驅動機構包括Y軸向氣缸，其中所述Y軸向氣缸的缸體部固定在安裝平臺上，伸縮桿部與支架相連接，以驅動支架在滑軌上沿Y軸進行來回往復移動。

3.根據權利要求2所述的矯直機用自動送料系統，其特征在于：所述X軸向驅動機構上設置有第一位置信號傳感器，以使所述X軸向氣缸的伸縮桿部驅動Z軸驅動機構在X軸上移動一定位置后將產生的相應信號傳輸給X軸向氣缸及Z軸向氣缸，并使其X軸向氣缸的伸縮桿部停止移動，Z軸向氣缸驅動的伸縮桿部驅動抓取機構向下移動。

4.根據權利要求3所述的矯直機用自動送料系統，其特征在于：所述Z軸向驅動機構上設置有第二位置信號傳感器，以使所述Z軸向氣缸的伸縮桿部驅動抓取機構在Z軸上移動一定位置后將產生的相應信號傳輸給Z軸向氣缸及抓取氣缸，并使Z軸向氣缸的伸縮桿部停止移動，抓取氣缸驅動手指抓取長螺栓。

5.根據權利要求4所述的矯直機用自動送料系統，其特征在于：所述抓取機構上設置有第三位置信號傳感器，以使所述手指氣缸驅動手指對長螺栓進行間隔取放后并產生相應的信號，且當手指氣缸驅動手指完成抓取長螺栓后將所產生的相應信號傳輸給Z軸向氣缸及Y軸向氣缸，并使Z軸向氣缸的伸縮桿部往上復位直至初始位置，Y軸向氣缸的伸縮桿部驅動支架在滑軌上沿Y軸上向前移動；當手指氣缸驅動手指完成放下長螺栓后將所產生的相應信號傳輸給Z軸向氣缸及Y軸向氣缸并使兩者的伸縮桿部各自復位到初始位置。

6.根據權利要求5所述的矯直機用自動送料系統，其特征在于：所述Y軸驅動機構上設置有第四位置信號傳感器，以使所述Y軸向氣缸的伸縮桿部驅動支架移動到一定位置后將所產生的相應信號傳輸給Z軸向氣缸，并使該Z軸向氣缸的伸縮桿部驅動抓取機構向下運動。

7.根據權利要求6所述的矯直機用自動送料系統，其特征在于：所述X軸向氣缸、Z軸向氣缸、手指氣缸及Y軸氣缸均為雙作用氣缸。