[實用新型]一種單電機同步升降機構

有效

• 申請號: 201520696257.5
• 申請日: 2015-09-10
• 公開（公告）號: CN204985574U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 阮桂劍;張衛;徐志
• 申請（專利權）人: 鞍山銳達激光科技有限公司
• 主分類號: F16H19/04
• 分類號: F16H19/04;H02K7/06;B23K26/70
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所 21224
• 代理人: 張群

技術領域

本實用新型涉及激光切割機的交換臺升降機構，尤其涉及一種采用單電機驅動的同步升降機構。

背景技術

激光切割機為了提高作業效率，通常設置雙工作臺，當一個工作臺在加工單元中進行激光切割作業時，另一個工作臺可以進行上下料作業；兩個工作臺之間的換位由交換臺實現。但是現有激光切割機的交換臺升降機構大多是采用雙電機驅動來實現升降動作，對于普通三相異步電機來說很難保證2臺電機同步，而同步電機的功率無法滿足使用需求。電機不同步時容易易造成升降機架變形，影響升降機構正常運行，造成設備故障。

發明內容

本實用新型提供了一種采用單電機驅動的同步升降機構，可保證升降機構的絕對同步性，從根本上解決了雙電機升降機構的不同步問題，提高了激光切割機整體設備運行的可靠性和穩定性，降低了設備故障率。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案實現：

一種單電機同步升降機構，安裝在激光切割機升降機架內，用于驅動升降平臺實現升降動作，包括雙軸電機、雙出軸減速機、主動輸出軸、從動輸出軸和齒輪齒條機構，所述雙軸電機通過主動輸出軸連接兩側的2個雙出軸減速機，雙出軸減速機分別通過從動輸出軸連接兩側的2個齒輪齒條機構中的齒輪，齒輪通過齒輪座與升降機架固定，與其嚙合傳動的齒條通過齒條座與升降平臺固定并可帶動升降平臺上下移動。

所述雙軸電機為三相異步減速電機。

所述雙出軸減速機為雙中空軸直角減速機。

所述升降機架底部設有多道橫梁，雙軸電機、雙出軸減速機和齒輪座分別固定在橫梁上，其中雙出軸減速機與兩側對應的齒輪座沿升降機架縱向設置。

所述升降機架與齒條座對應位置設滑道，齒條座上設與其相配合的滑槽。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

可保證升降機構的絕對同步性，從根本上解決了雙電機升降機構的不同步問題，提高了激光切割機整體設備運行的可靠性和穩定性，降低了設備故障率。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖3是圖1中的A部放大圖。

圖4是齒輪齒條機構傳動示意圖。

圖中：1.升降機架11.橫梁12.滑道2.升降平臺3.雙軸電機4.主動輸出軸5.雙出軸減速機6.從動輸出軸7.齒輪齒條機構71.齒輪72.齒輪座73.齒條74.齒條座75.滑槽

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

見圖1-圖3，是本實用新型的結構示意圖，本實用新型一種單電機同步升降機構，安裝在激光切割機升降機架1內，用于驅動升降平臺2實現升降動作，包括雙軸電機3、雙出軸減速機5、主動輸出軸4、從動輸出軸6和齒輪齒條機構7，所述雙軸電機3通過主動輸出軸4連接兩側的2個雙出軸減速機5，雙出軸減速機5分別通過從動輸出軸6連接兩側的2個齒輪齒條機構7中的齒輪71，齒輪71通過齒輪座72與升降機架1固定，與其嚙合傳動的齒條73通過齒條座72與升降平臺2固定并可帶動升降平臺2上下移動。

所述雙軸電機3為三相異步減速電機。

所述雙出軸減速機5為雙中空軸直角減速機。

所述升降機架1底部設有多道橫梁11，雙軸電機3、雙出軸減速機5和齒輪座72分別固定在橫梁11上，其中雙出軸減速機5與兩側對應的齒輪座72沿升降機架1縱向設置。

所述升降機架1與齒條座74對應位置設滑道12，齒條座74上設與其相配合的滑槽75。

如圖1-圖2所示，是本實用新型的一種具體結構形式。圖中，雙軸電機3位于升降機架1中部，通過電機座固定在底部橫梁11上，其兩側輸出端的主動輸出軸4沿升降機架1橫向伸出，并分別連接2個雙出軸減速機5，且2個雙出軸減速機5的輸出轉向相反。雙出軸減速機5通過減速機底座固定在升降機架1兩側的橫梁11上，其兩側的從動輸出軸6分別連接齒輪齒條機構7。主動輸出軸4與雙軸電機3、雙出軸減速機5之間，從動輸出軸6與雙出軸減速機5及齒輪71之間均采用鍵連接。

如圖3-圖4所示，是本實用新型所述齒輪齒條機構7的結構示意圖。從動輸出軸6的兩端分別設有齒輪71，齒輪71兩側的從動輸出軸6分別由齒輪座72支撐，齒輪座72與從動齒輪軸6之間設軸承，齒輪座72也固定在升降機架1底部的橫梁11上。齒條73與齒輪71嚙合傳動，其與齒條座74固定在一起，齒條座74與升降平臺2固定。齒條座74背部設有滑槽75，齒輪齒條傳動時，滑槽75可沿升降機架1上的滑道12滑動，起導向作用。

當啟動雙軸電機3時，主動輸出軸4轉動，帶動2個雙出軸減速機5同步轉動，從動輸出軸6也同步轉動，由于2個雙出軸減速機5的輸出轉向相反，因此，升降機架1兩側的齒輪71反向轉動，與其嚙合傳動的齒條73向同一方向移動，從而實現由一個電機帶動4組齒輪齒條機構7進而帶動升降平臺2同步升降。