[實用新型]一種適用于吊車的無線角度儀

有效

• 申請號: 201520696065.4
• 申請日: 2015-09-10
• 公開（公告）號: CN204938764U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 劉艷;周筠杰;蔡小雨
• 申請（專利權）人: 宜昌市微特電子設備有限責任公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;G01C9/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 吳思高

技術領域

本實用新型涉及一種無線角度傳感器，特別是一種適用于吊車的無線角度儀。

背景技術

目前角度儀已經廣泛的應用到各行各業中，尤其在起重設備上，已投入使用的各種的角度傳感器。實時的檢測當前吊車的工作角度，輸出給儀表計算出當前角度下能起吊的最大重量，防止超載造成吊車傾覆、吊臂折斷、鋼絲繩斷裂等安全事故。但是部分吊車因為結構問題或環境問題不能給普通角度儀走線或是供電，在這種情況下普通的角度儀就不可行，一旦無法檢測起重機的角度，就不能很好的計算出當前的最大起吊重量，無法保證吊車的安全控制，造成安全隱患。

發明內容

針對現有技術中有線角度傳感器的缺陷，本實用新型提供一種適用于吊車的無線角度儀，不僅涵蓋有線角度儀感器的基本功能和特點，同時能實現雙軸角度的檢測、并且能無線安裝，無需走線、自帶電源；具備精度高、傳輸距離遠的特點。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種適用于吊車的無線角度儀，包括電源模塊、第一角度傳感器、第二角度傳感器，所述第一角度傳感器、第二角度傳感器分別連接MCU處理器，MCU處理器連接無線接收模塊，無線接收模塊連接無線發射模塊；所述無線接收模塊、無線發射模塊均設有RS-232接口。所述電源模塊連接角度傳感器、MCU處理器、無線接收模塊。

無線收發模塊、無線接收模塊集成在一起，采用無線收/發模塊，型號為：SM51-WOR。

所述MCU處理器為ARM9處理器。

本實用新型一種適用于吊車的無線角度儀，技術效果如下：

1）、信號通過無線方式采集，安裝方便；

2）、可以進行X軸傾角及Z軸傾角的檢測；

3）、高精度,可精確到0.01度；

4）、無線發射模塊設置有對外RS232接口，采用標準Modbus通訊協議，通用性強。

5）、此角度儀可選擇電池供電或是外部供電，能解決部分吊車無電源無法給角度儀供電的問題。

6）、傳輸距離遠可達2公里。

附圖說明

圖1是本實用新型無線角度儀內部結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種適用于吊車的無線角度儀，包括電源模塊、第一角度傳感器、第二角度傳感器，所述第一角度傳感器、第二角度傳感器分別連接MCU處理器，MCU處理器連接無線接收模塊，無線接收模塊連接無線發射模塊。

所述無線接收模塊設有RS-232接口，采用標準的modbus通信協議。

所述無線發射模塊設有RS-232接口，采用標準的modbus通信協議，通用性強。

無線接收模塊是對內的，無線接收模塊實時與MCU控制器進行數據交換，采集當前兩路角度傳感器的數值，當無線接收模塊接收到無線發射模塊的信號后，又把采集到的角度值發送給無線發射模塊。

無線發射模塊是對外的，其上的RS-232接口用于將通信協議轉換為統一的modbus協議。只要是帶RS-232接口的儀表，均可采用本實用新型無線角度儀。

所述電源模塊連接第一角度傳感器、第二角度傳感器、MCU處理器、無線接收模塊。

所述電源模塊型號：URB2403ZP-6WR3或者ER34615

所述第一角度傳感器、第二角度傳感器型號：MPU-6000（6050）

無線接收模塊型號為：SM51-WOR-HOST；無線發射模塊型號為：SM51-WOR-Slave；也可將無線收發模塊、無線接收模塊集成在一起，采用無線收/發模塊，型號為：SM51-WOR。

所述MCU處理器為ARM9處理器。

其工作流程為：

電源模塊為信號部分：角度傳感器、MCU處理器、無線接收模塊供電，使信號部分上電工作。MCU處理器循環采集兩路角度傳感器的信號，并進行數據處理，計算出當前的角度值；同時MCU處理器與無線接收模塊進行數據交換，把當前的處理計算后的角度值發送給無線接收模塊；當無線接收模塊接收到無線發射模塊的數據采集命令之后，直接把采集到的角度值傳給無線發射模塊；無線發射模塊對外輸出為Modbus通訊協議，把角度值通過Modbus通訊協議實時發送給外接的儀器或是模塊。