[實用新型]紅沖機械手沖壓高度補償裝置

有效

• 申請號: 201520695416.X
• 申請日: 2015-09-09
• 公開（公告）號: CN204912543U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 宋夙冕;王軼楠;顏鋼鋒
• 申請（專利權）人: 浙江大學;浙江大學華南工業技術研究院
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 葉志堅

1.紅沖機械手沖壓高度補償裝置，包括沖壓高度補償機械裝置和電氣控制系統；所述高度補償機械裝置，包括框架、滑動塊、電磁鐵、固定柱、固定螺絲、彈簧、指型氣缸；所述的電氣控制系統由PLC實現；

所述框架安裝在機械臂末端，兩者通過緊固螺絲進行連接；框架由上、下底板和中間隔板構成，中間隔板令框架整體成不對稱的工字型結構，框架中間隔板上設有貫通的方孔結構；框架較長端內用于安裝與夾持滑動塊相關的裝置，較短端內用于安裝電磁鐵；電磁鐵的一端插入在中間隔板的方孔結構中，與隔板之間采用緊固螺絲進行連接；框架較長端上下各有三個螺孔，用于安裝三個固定柱，三個固定柱的兩端采用螺紋結構，與框架之間緊固連接；滑動塊上有三個通孔，孔徑大于固定柱的直徑，通孔與固定柱之間的間隙保證固定柱和滑塊順滑滑動，且間隙帶來的水平方向偏差不影響工件加工；將三個固定柱穿過滑動塊的通孔后，在固定柱上下端各放入彈簧，之后將固定柱旋緊在框架上；指型氣缸安裝在滑動塊上，兩者之間采用螺絲進行固定連接；電磁鐵的控制輸入端與電氣控制系統相連接；指型氣缸的控制輸入端與電氣控制系統相連接。

2.根據權利要求1所述的紅沖機械手沖壓高度補償裝置，其特征在于：上下兩個彈簧在不受力情況下的長度加上滑動塊的長度之和，大于上下底板之間的距離。