[實(shí)用新型]電動(dòng)平衡車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520694507.1
• 申請(qǐng)日: 2015-09-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204979023U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州愛(ài)爾威智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62K3/00
• 分類號(hào): B62K3/00;B62M6/40
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種短途代步工具，尤其涉及一種電動(dòng)平衡車。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，能源緊缺、汽車排放污染日益嚴(yán)重、城市堵車普遍等諸多社會(huì)問(wèn)題日益顯現(xiàn)。近些年，電動(dòng)車作為新一代的便捷的交通工具，越來(lái)越受到消費(fèi)者的歡迎。而電動(dòng)平衡車是一種新興的代步工具，其以小巧的結(jié)構(gòu)及時(shí)尚的外形迅速獲得了消費(fèi)者的青睞，并且，其操控方式也明顯區(qū)別于傳統(tǒng)的電動(dòng)車，電動(dòng)平衡車不需要使用油門和剎車來(lái)控制車輛的啟動(dòng)或停止，也不需要通過(guò)方向盤來(lái)改變車輛行駛的方向，而是通過(guò)內(nèi)置的平衡控制系統(tǒng)（主要是精密電子陀螺儀）來(lái)感應(yīng)駕駛者的重心位置的變化，從而控制電機(jī)，實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)整。如于2015年6月10日公布的中國(guó)專利公布第104691666A號(hào)公開(kāi)了一種電動(dòng)平衡車，然而，用戶在駕駛該電動(dòng)平衡車時(shí)需要一直站立，如果較長(zhǎng)時(shí)間駕駛，用戶容易疲勞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：提供一種用戶可以坐著控制的電動(dòng)平衡車。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種電動(dòng)平衡車，包括艙體、安裝于艙體兩側(cè)的車輪及轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)包括安裝于所述艙體上的扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及連接于扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的控制體，所述扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括定子及轉(zhuǎn)子，且所述扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有檢測(cè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)信息的傳感器；所述控制體具有支撐用戶臀部且用以轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子的第一控制部及適于用戶腿部控制且用以轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子的第二控制部。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線方向?yàn)樨Q直方向。

進(jìn)一步地，控制體通過(guò)支撐桿與轉(zhuǎn)子連接。

優(yōu)選地，支撐桿為可伸縮的套桿。

優(yōu)選地，傳感器為霍爾傳感器。

優(yōu)選地，扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連接定子與轉(zhuǎn)子的自復(fù)位件。

進(jìn)一步地，定子包括與艙體固定連接的固定座、固定座的底壁凸伸有第一定位柱，轉(zhuǎn)子設(shè)有第二定位柱，自復(fù)位件的一端設(shè)有安裝于第一定位柱上的第一定位孔，另一端設(shè)有安裝于第二定位柱上的第二定位孔。

進(jìn)一步地，固定座包括第一分體及第二分體，該固定座形成一收容腔，自復(fù)位件位于該收容腔內(nèi)，底壁設(shè)于第二分體上且位于收容腔的底部，第一分體的上部設(shè)有安裝第一軸承的第一軸承槽，第二分體的底壁的下方設(shè)有安裝第二軸承的第二軸承槽。

進(jìn)一步地，自復(fù)位件設(shè)有通孔，轉(zhuǎn)子包括安裝于通孔中的軸體，套置于第一軸承內(nèi)圈且與軸體固定連接的第一連接件；控制體通過(guò)支撐桿與轉(zhuǎn)子連接，支撐設(shè)置有與第一連接件連接的第二連接件。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型的控制體具有支撐用戶臀部且用以轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子的第一控制部及適于用戶腿部控制且用以轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子的第二控制部。用戶可以坐著控制車體運(yùn)行，也可以站著控制車體運(yùn)行，提高了操控的舒適性及趣味性。

本實(shí)用新型還采用如下技術(shù)方案：一種電動(dòng)平衡車，包括艙體、安裝于艙體兩側(cè)的車輪及可相對(duì)艙體旋轉(zhuǎn)的車座，該車座具有支撐用戶臀部且用以轉(zhuǎn)動(dòng)該車座的第一控制部及適于用戶腿部轉(zhuǎn)動(dòng)該車座的第二控制部。

進(jìn)一步地，所述艙體內(nèi)安裝有扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括定子及轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子與定子之間設(shè)置有自復(fù)位件，所述自復(fù)位件的兩端分別與轉(zhuǎn)子及定子連接，且自復(fù)位件兩端的尺寸大于中間尺寸，車座連接于所述轉(zhuǎn)子上。

本實(shí)用新型的車座具有支撐用戶臀部且用以轉(zhuǎn)動(dòng)該車座的第一控制部及適于用戶腿部轉(zhuǎn)動(dòng)該車座的第二控制部，駕駛者可以坐在車座上，左右扭轉(zhuǎn)臀部實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡車的轉(zhuǎn)向控制；當(dāng)駕駛員坐久了想站立起來(lái)時(shí)，可以將兩腿緊靠車座左右兩側(cè)處，當(dāng)需要左側(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)，只需將右腿抵住車座的右側(cè)，控制控制體帶動(dòng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡車的轉(zhuǎn)向控制，可以滿足駕駛者不同使用狀態(tài)下的使用需求，提高了駕駛者在操控動(dòng)平衡車過(guò)程中的舒適性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型電動(dòng)平衡車的立體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型電動(dòng)平衡車的扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及部分支撐桿的立體示意圖；

圖3為圖2中A-A線所示的剖視示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解，但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型的電動(dòng)平衡車包括艙體1、安裝于艙體1兩側(cè)的車輪2及轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)。