[實(shí)用新型]一種自動(dòng)擰螺絲機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520694145.6
• 申請(qǐng)日: 2015-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN205043443U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李斯文;張豐收;楊星星;萬(wàn)富春;徐文靜;王團(tuán)鋒;李鵬飛;孟鑫;董芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 趙敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)擰螺絲機(jī)。

背景技術(shù)

自動(dòng)擰螺絲機(jī)包括振動(dòng)盤、出料槽和螺絲定位裝置，螺絲從振動(dòng)盤中沿出料槽滑落后，需要使用螺絲定位裝置將螺絲定位，然后通過螺絲刀旋轉(zhuǎn)擰緊螺絲。

公告號(hào)為CN102240902B、公告日為2013年5月1日的中國(guó)專利文件公開了一種自動(dòng)擰螺絲機(jī)，螺絲定位裝置包括相連通的工模和定位槽，工模包括模體和鉸接在模體上的夾持元件，夾持元件在豎直方向上實(shí)現(xiàn)開合動(dòng)作。這種螺絲定位裝置的零部件較多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且由于夾持元件豎向開合，在豎直方向上占用空間較大，需要使螺絲刀預(yù)留出較大的插入長(zhǎng)度，以防干涉，另外，夾持元件沒有對(duì)螺釘形成360度的夾持，螺絲可能出現(xiàn)偏斜異位，使得自動(dòng)擰螺絲機(jī)的可靠性不高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種簡(jiǎn)單可靠的自動(dòng)擰螺絲機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型自動(dòng)擰螺絲機(jī)的技術(shù)方案是：自動(dòng)擰螺絲機(jī)包括螺絲定位裝置，螺絲定位裝置包括可水平開合的定位基座，定位基座閉合后形成用于接收螺絲桿部的定位孔；自動(dòng)擰螺絲機(jī)包括向下傾斜的出料槽，出料槽的槽底設(shè)有用于接收螺絲桿部的整列長(zhǎng)孔，所述出料槽的底端設(shè)有出料缺口，出料缺口位于所述定位孔的上方，出料槽上位于出料缺口的上游處設(shè)有可推拉的擋板，自動(dòng)擰螺絲機(jī)包括位于出料槽的頂端的旋轉(zhuǎn)式振動(dòng)盤，自動(dòng)擰螺絲機(jī)包括三維移動(dòng)裝置和安裝在三維移動(dòng)裝置上的螺絲刀，螺絲刀在電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述定位基座中固定有可拆換的分體設(shè)置的定位套，定位基座閉合，定位套中形成所述的定位孔。

所述定位孔為上大下小的臺(tái)階孔，臺(tái)階孔的臺(tái)階用于支撐螺絲的頭部。

所述定位基座連接有用于控制其開合動(dòng)作的氣動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的螺絲定位裝置中的定位基座可水平開合，占用豎向空間小，由于螺絲刀在擰螺絲的過程中需要上下移動(dòng)，水平開合的定位基座減少了對(duì)螺絲刀的干涉。定位基座閉合后具有用于接收螺絲桿部的定位孔，能夠使螺絲頭部朝上，并且全方位地夾持螺絲桿部，避免出現(xiàn)偏斜異位的現(xiàn)象，因此本實(shí)用新型的螺絲定位裝置整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠。

進(jìn)一步地，定位套可拆換地固定在定位基座上，使用時(shí)可根據(jù)不同型號(hào)和規(guī)格的螺絲來(lái)更換不同槽深、不同孔徑的定位套。

進(jìn)一步地，螺絲沿出料槽向下滑動(dòng)，出料槽槽底的整列長(zhǎng)孔只接收螺絲的桿部，使得螺絲在整列長(zhǎng)孔中呈垂直狀態(tài)，排列整齊，提高了對(duì)螺絲定位的可靠性。

進(jìn)一步地，螺絲經(jīng)過擋板位置然后通過出料缺口落入螺絲定位裝置中，通過推拉擋板可以控制螺絲每次落入一個(gè)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)擰螺絲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部放大圖；

圖3為圖2中出料槽的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

本實(shí)用新型的自動(dòng)擰螺絲機(jī)的具體實(shí)施例，如圖1至圖3所示，自動(dòng)擰螺絲機(jī)包括振動(dòng)盤1、出料槽2、三維移動(dòng)裝置3及安裝在三維移動(dòng)裝置3上的螺絲刀4，三維移動(dòng)裝置安裝在工作臺(tái)上，螺絲刀4通過電機(jī)的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。螺絲刀4的下方設(shè)有螺絲定位裝置。螺絲定位裝置包括水平設(shè)置的可開合的定位基座5，定位基座5內(nèi)固定有分體設(shè)置的定位套6，當(dāng)定位基座5閉合后，定位套6內(nèi)形成用于接收螺絲桿部的定位孔，定位孔為上大下小的臺(tái)階孔，臺(tái)階孔的臺(tái)階用于支撐螺絲的頭部。出料槽2為向下傾斜的滑槽，槽底設(shè)有用于接收螺絲的桿部的整列長(zhǎng)孔。出料槽2的底端設(shè)有出料缺口22，出料缺口22位于定位孔的上方，出料槽2上位于出料缺口22的上游處設(shè)有可推拉的擋板21。定位基座連接有用于控制其開合動(dòng)作的氣動(dòng)裝置7。本實(shí)施例中，振動(dòng)盤1為旋轉(zhuǎn)式振動(dòng)盤。定位套可拆換地固定在定位基座5上，可根據(jù)不同的螺絲來(lái)更換不同槽深、不同孔徑的定位套。