[實(shí)用新型]多連桿取出機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520693550.6
• 申請(qǐng)日: 2015-09-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204917221U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁寶榮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市隆盛壓鑄設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91;B65G47/04
• 代理公司: 深圳市千納專(zhuān)利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡毅

1.一種多連桿取出機(jī)，其特征在于，其包括底座、夾持手臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、主動(dòng)連桿、從動(dòng)連桿、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫行座，所述橫行座通過(guò)直線導(dǎo)軌組件設(shè)置在底座上，所述從動(dòng)連桿的一端鉸接在橫行座上，另一端鉸接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中部，所述夾持手臂設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端，所述主動(dòng)連桿的一端鉸接在該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端，該主動(dòng)連桿的另一端設(shè)置在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)軸上，該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫行座上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多連桿取出機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、固定筒管和旋轉(zhuǎn)座，該旋轉(zhuǎn)座通過(guò)軸承組件設(shè)置在固定筒管的一端，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在固定筒管的另一端，且該旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸伸入固定筒管內(nèi)，并與所述旋轉(zhuǎn)座相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多連桿取出機(jī)，其特征在于：所述固定筒管上設(shè)有能將所述旋轉(zhuǎn)氣缸罩住的鈑金盒。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多連桿取出機(jī)，其特征在于：所述固定筒管的中部設(shè)有與所述從動(dòng)連桿相適配的從動(dòng)鉸接座，該固定筒管靠近旋轉(zhuǎn)氣缸的一端設(shè)有與所述從動(dòng)連桿相適配的主動(dòng)鉸接座。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多連桿取出機(jī)，其特征在于：所述夾持手臂包括夾手、推力氣缸和推力筒管，所述推力氣缸的缸體固定在所述旋轉(zhuǎn)座上，所述夾手設(shè)置在推力筒管的一端，該推力筒管的另一端設(shè)置在推力氣缸的缸體上，且使推力氣缸的的活塞桿伸入其內(nèi)與所述夾手相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的多連桿取出機(jī)，其特征在于：還包括有安全護(hù)欄，該安全護(hù)欄對(duì)應(yīng)橫行座的一側(cè)位置通過(guò)支桿設(shè)置在底座上。