[實用新型]機器人本體結構

有效

• 申請號: 201520693537.0
• 申請日: 2015-09-09
• 公開（公告）號: CN205148313U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 袁寶榮
• 申請（專利權）人: 東莞市隆盛壓鑄設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡毅

1.一種機器人本體結構，其特征在于，其包括底座、第一支撐臂、第二支撐臂、第三支撐臂、第四支撐臂、第五支撐臂和第六支撐臂；所述第一支撐臂的一端通過轉軸設置在底座上，且設有能驅動該第一支撐臂以該轉軸為軸心相對所述底座旋轉的第一關節驅動裝置；所述第一支撐臂的另一端通過鉸接軸與第二支撐臂的一端相鉸接，且設有能驅動第二支撐臂以該鉸接軸為軸心轉動的第二關節驅動裝置；所述第二支撐臂的另一端通過鉸接軸與第三支撐臂的一端相鉸接，且設有能驅動第三支撐臂以該鉸接軸為軸心轉動的第三關節驅動裝置；所述第四支撐臂的一端通過轉軸設置在第三支撐臂上，且設有能驅動該第四支撐臂以該轉軸為軸心相對所述第三支撐臂旋轉的第四關節驅動裝置；所述第四支撐臂的另一端通過鉸接軸與第五支撐臂的一端相鉸接，且設有能驅動第五支撐臂以該鉸接軸為軸心轉動的第五關節驅動裝置；所述第六支撐臂的一端通過轉軸設置在第五支撐臂上，且設有能驅動該第六支撐臂以該轉軸為軸心相對所述第五支撐臂旋轉的第六關節驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的機器人本體結構，其特征在于：所述第一關節驅動裝置包括伺服電機及與該伺服電機相連接的RV減速機。

3.根據權利要求1所述的機器人本體結構，其特征在于：所述第二關節驅動裝置包括伺服電機及與該伺服電機相連接的RV減速機。

4.根據權利要求1所述的機器人本體結構，其特征在于：所述第三關節驅動裝置包括伺服電機及與該伺服電機相連接的RV減速機。

5.根據權利要求1-4之一所述的機器人本體結構，其特征在于：所述第一支撐臂與底座上的轉軸夾角為120°～130°。

6.根據權利要求1-4之一所述的機器人本體結構，其特征在于：所述底座的底部設有方形安裝板，該方形安裝板的周緣上設有安裝孔。