[實用新型]拖拉機自動變擋裝置

有效

• 申請號: 201520693491.2
• 申請日: 2015-09-09
• 公開（公告）號: CN205078755U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 劉丙炎
• 申請（專利權）人: 鄭州市順意科技有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種變擋裝置，具體涉及一種用于農林行業自動駕駛的拖拉機自動變擋裝置。

背景技術

目前，大型拖拉機的擋位一般都比較復雜，而變擋裝置大多數采用人工控制，這種方式加大了人工勞動強度，捆綁了人力資源，跟不上機械自動化的步伐，而一些采用自動變擋的裝置設備造價昂貴，成本也比較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，而提供一種拖拉機自動變擋裝置，其結構簡單，自動化程度高，易操作且成本低。

本實用新型所采用的技術方案：一種拖拉機自動變擋裝置，包括拖拉機自身的擋位底板和設置在擋位底板上的擋桿，其特征在于：所述擋位底板上設置有用于驅動拖拉機擋桿進入不同擋位的機械臂裝置，所述機械臂裝置包括X向機械臂和Y向機械臂，所述X向機械臂和Y向機械臂皆設置在擋位底板上且都與擋桿相連，所述X向機械臂和Y向機械臂相互垂直。

所述X向機械臂包括兩個尾部相對的X向氣缸組成的氣缸組，所述氣缸組的兩個活塞桿上均連接有球頭，所述氣缸組的一端通過球頭與擋桿相連，另一端通過球頭固定連接在擋位底板上；所述Y向機械臂包括尾部設置有球頭連接板的Y向氣缸，所述Y向氣缸的活塞桿通過球頭與擋桿相連，所述Y向氣缸的尾部的球頭連接板上設置有球頭，并通過球頭連接在擋位底板上。

所述擋桿包括擋桿一和擋桿二，所述機械臂裝置包括與擋桿一相連的機械臂裝置一和與擋桿二相連的機械臂裝置二。

所述的機械臂裝置一，其X向機械臂還包括換擋拉桿一，X向機械臂上靠近擋桿的球頭通過換擋拉桿一與氣缸組的活塞桿連接；所述的機械臂裝置二，其Y向機械臂還包括換擋拉桿二，Y向機械臂上靠近擋桿的球頭通過換位擋桿二與Y向氣缸的活塞桿相連。

所述擋桿上設置有卡箍，所述機械臂裝置的X向機械臂和Y向機械臂的球頭通過銷軸連接在卡箍上。

所述擋位底板上還設置有支桿固定板，所述支桿固定板上設置有換擋支桿，所述機械臂裝置的一端與擋桿相連，另一端通過換擋支桿連接在支桿固定板上，從而固定連接在擋位底板上。

本實用新型的優點在于：本實用新型結構簡單，采用由氣缸組成的機械臂裝置對擋桿進行驅動，實現拖拉機變擋，其設計獨特，且采用由尾部相連的氣缸組成的氣缸組與單氣缸同時對擋桿進行驅動，完美巧妙的實現了拖拉機不同擋位的變換和調節，其調節方便，成本低，自動化程度高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型在拖拉機上的位置示意圖。

圖3是本實用新型的擋桿在不同擋位下的位置示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種拖拉機自動變擋裝置，包括拖拉機自身的擋位底板1、和擋桿，擋桿有兩個，即擋桿一2和擋桿二3，擋桿一2和擋桿二3位于擋位底板1上，在擋位底板1上安裝有支桿固定板6和支桿固定板7，其中支桿固定板6位于擋桿一2和擋桿二3的外側，支桿固定板7位于擋桿一2和擋桿二3的左側；在支桿固定板6上安裝有換擋支桿20和換擋支桿33，在支桿固定板7上安裝有換擋支桿14和換擋支桿26；擋位底板1上通過支桿固定板6和支桿固定板7安裝有兩個機械臂裝置，即機械臂裝置一和機械臂裝置二，其中機械臂裝置一與擋桿一2相連，并能驅動擋桿一進入不同擋位，機械臂裝置二與擋桿二3相連，并能驅動擋桿二進入不同的擋位，通過機械臂對擋桿進行驅動，是擋位進入不同位置，從而實現拖拉機自動變擋。

如圖1所示，機械臂裝置一包括X向機械臂一和Y向機械臂一，其中X向機械臂一包括尾部相對的X向氣缸8和X向氣缸9組成的氣缸組一，氣缸組一右端活塞桿上連接有換擋拉桿10，換擋拉桿10的右端連接球頭11，擋桿一2上安裝有一個卡箍4，球頭11通過銷軸12與卡箍4相連，氣缸組一左端的活塞桿上連接球頭13，并通過球頭13與換擋支桿14相連；Y向機械臂一包括Y向氣缸15，Y向氣缸15的活塞桿上連接球頭16，球頭16通過銷軸17與卡箍4相連，Y向氣缸15的尾部安裝有球頭連接板18，球頭19通過球頭連接板18安裝在Y向氣缸15的尾部，并與換擋支桿20相連；X向機械臂一和Y向機械臂一相互垂直。