[實用新型]用于數(shù)控車床軸類加工的上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520692721.3
• 申請日: 2015-09-08
• 公開（公告）號: CN204953914U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡少名;周向東
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽明雁齒輪有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 合肥和瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及一種用于數(shù)控車床軸類加工的上下料裝置，屬機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

軸類加工是車削加工常見的一種工序，下料后的圓棒坯料經(jīng)外圓表面車削加工到尺寸要求。在目前，國內(nèi)很多企業(yè)基本上都投入高精度的數(shù)控車床設(shè)備，來進(jìn)行軸類零件表面車削加工。但其車削工序的上下料工件操作，大多數(shù)企業(yè)仍使用人工來完成，即為“人工取料將圓棒料裝入卡盤內(nèi)并夾緊，車削一面后停機(jī)，從卡盤內(nèi)取出調(diào)頭車削另一面”的操作方式。這種人工的操作方式不僅勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且隨著國內(nèi)企業(yè)面臨的用工荒、用工難和用工成本的上升，進(jìn)一步加重了企業(yè)的負(fù)擔(dān)和困擾。因此，如何改進(jìn)數(shù)控車床加工操作，盡量減少人力資源的投入，匹配高精度的數(shù)控車床加工，獲取較高的生產(chǎn)效率，已成為國內(nèi)數(shù)控車床加工行業(yè)普遍關(guān)注和研究的重點。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種生產(chǎn)效率高、勞動強(qiáng)度低的用于數(shù)控車床軸類加工的上下料裝置。

其技術(shù)方案是：一種用于數(shù)控車床軸類加工的上下料裝置，包括數(shù)控車床、機(jī)架，上料架，卸料架，水平移送機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂總成，其特征在于：所述水平移送機(jī)構(gòu)由縱向水平安裝在機(jī)架上平面上的導(dǎo)軌，通過導(dǎo)軌座設(shè)置在導(dǎo)軌上的軌道座和通過軌道電機(jī)座安裝在軌道座上的軌道電機(jī)，以及縱向水平安裝在導(dǎo)軌下方機(jī)架上平面上的軌道齒條構(gòu)成；所述軌道電機(jī)輸出軸上的齒輪與軌道齒條相嚙合；

所述機(jī)械臂總成由升降氣缸、轉(zhuǎn)位夾座機(jī)構(gòu)、滑座機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成；所述轉(zhuǎn)位夾座機(jī)構(gòu)由機(jī)械臂座板、軸承座、齒圈、夾緊氣缸、轉(zhuǎn)軸螺栓、轉(zhuǎn)位電機(jī)及轉(zhuǎn)位電機(jī)齒輪構(gòu)成；所述升降氣缸固定于機(jī)械臂座板上端面，升降氣缸活塞桿端固接的螺栓伸出機(jī)械臂座板的下面，與軸承座上面開設(shè)的螺孔聯(lián)接固定，軸承座內(nèi)通過軸承安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的下端伸出軸承座，由設(shè)置在齒圈下方的夾緊氣缸上開設(shè)的內(nèi)螺孔聯(lián)接的螺栓聯(lián)接固定；軸承座的外側(cè)上固定有轉(zhuǎn)位電機(jī)，轉(zhuǎn)位電機(jī)輸出軸上安裝的轉(zhuǎn)位齒輪與轉(zhuǎn)軸上安裝的齒圈嚙合；

所述滑座機(jī)構(gòu)由立板、橫板直線導(dǎo)軌、橫板直線導(dǎo)軌座、橫板、橫板檔塊、底板、橫板齒條、移動電機(jī)及移動電機(jī)齒輪構(gòu)成；所述立板固定于機(jī)械臂座板一側(cè)的下面，立板的一側(cè)安裝的橫板直線導(dǎo)軌座與安裝在橫板一側(cè)的橫板直線導(dǎo)軌活動聯(lián)接，橫板直線導(dǎo)軌兩端固定有橫板檔塊，橫板另一側(cè)安裝的橫板齒條，與固定在機(jī)械臂座板上的移動電機(jī)輸出軸上聯(lián)接的移動齒輪相嚙合，底板與橫板垂直固定聯(lián)接后安裝于軌道座的上平面；

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向桿、導(dǎo)向桿套構(gòu)成；所述導(dǎo)向桿為兩根，對稱安裝于升降氣缸的兩側(cè)，導(dǎo)向桿一端穿過機(jī)械臂座板，與安裝在軸承座兩側(cè)的導(dǎo)向桿套聯(lián)接；

所述機(jī)架的下面水平放置有床身結(jié)構(gòu)為敞篷式的數(shù)控車床，數(shù)控車床的一側(cè)設(shè)有上料架，另一側(cè)設(shè)有卸料架。

其有益效果是：由于采用能夠升降、轉(zhuǎn)位、移動且能夠在水平移送機(jī)構(gòu)上前進(jìn)和后退的機(jī)械臂總成，代替現(xiàn)有技術(shù)中由人工對數(shù)控機(jī)床加工的軸類產(chǎn)品進(jìn)行上下料的操作，既滿足了數(shù)控機(jī)床對軸類產(chǎn)品進(jìn)行加工的需要，又節(jié)省了人力資源，減輕了工人勞動強(qiáng)度，降低了加工成本，提高了生產(chǎn)效率。同時該裝置與可編程控制器PLC配合，還可適應(yīng)現(xiàn)代自動化大生產(chǎn)的要求。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A向視圖；

圖3是機(jī)械臂總成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3拆去齒圈及夾緊氣缸后的B向視圖；

圖5是上料架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種用于數(shù)控車床軸類加工的上下料裝置，包括數(shù)控車床、機(jī)架，上料架，卸料架，水平移送機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂總成。所述水平移送機(jī)構(gòu)由縱向水平安裝在機(jī)架1上平面上的導(dǎo)軌，通過導(dǎo)軌座5設(shè)置在導(dǎo)軌上的軌道座6和通過軌道電機(jī)座8安裝在軌道座上的軌道電機(jī)9，以及縱向水平安裝在導(dǎo)軌下方的機(jī)架上平面上的軌道齒條構(gòu)成；所述軌道電機(jī)9輸出軸上的齒輪10與軌道齒條11相嚙合。