[實(shí)用新型]一種盾構(gòu)機(jī)用管片吸持系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520692679.5
• 申請日: 2015-09-09
• 公開（公告）號: CN205025465U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁麗霞
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶市騰瀚工貿(mào)有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06;E21D11/08
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 蒙捷

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型應(yīng)用于盾構(gòu)機(jī)設(shè)備，尤其涉及一種盾構(gòu)機(jī)用管片吸持系統(tǒng)。

背景技術(shù)

盾構(gòu)機(jī)，全名叫盾構(gòu)隧道掘進(jìn)機(jī)，是一種隧道掘進(jìn)的專用工程機(jī)械，現(xiàn)代盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)集光、機(jī)、電、液、傳感、信息技術(shù)于一體，具有開挖切削土體、輸送土碴、拼裝隧道襯砌、測量導(dǎo)向糾偏等功能，已廣泛用于地鐵、鐵路、公路、市政、水電等隧道工程。

在地下隧道的施工過程中，盾構(gòu)機(jī)前盾在向前掘進(jìn)出一個(gè)空間時(shí)，就需要管片將掘出的空間內(nèi)壁支撐固定起來，以避免空間塌陷。此時(shí)便通過管片運(yùn)輸倉將管片運(yùn)輸?shù)酱惭b位置，再通過安裝機(jī)構(gòu)將管片安裝到空間內(nèi)壁相應(yīng)位置。傳統(tǒng)技術(shù)中，對管片的取放通常是夾持的方式將管片從一個(gè)地方移送到安裝地方，由于盾構(gòu)機(jī)內(nèi)空間限制，通常只能采用一端夾持方式，這種方式的不足之處在于:1.一端夾持會造成重心不穩(wěn)，從而在安裝的過程中不能很好的進(jìn)行定位的問題；2.由于夾持的過程中，需要的夾持力度較大，所以在長期工作中，易將管片夾持變形。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種盾構(gòu)機(jī)用管片吸持系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中采用管片夾持方式所帶來的管片重心不穩(wěn)而造成的定位不穩(wěn)，和管片易變形的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種盾構(gòu)機(jī)用管片吸持系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)軸、吸氣泵、管片吸持部和可伸縮的連接軸，所述連接軸垂直固定安裝在轉(zhuǎn)軸，所述管片吸持部固定連接在連接軸上，所述管片吸持部為內(nèi)部空心的真空板，所述真空板與管片接觸的端面上設(shè)有數(shù)個(gè)通孔，所述通孔上設(shè)有吸附單元，所述吸附單元為內(nèi)凹的柔性層，所述柔性層上設(shè)有氣口，所述氣口在常態(tài)下處于封閉狀態(tài)；所述吸氣泵設(shè)于連接軸上并與真空板連通。

采用上述技術(shù)方案，在實(shí)際工作中，當(dāng)管片被送到待處理位置時(shí)，轉(zhuǎn)軸通過連接軸帶動管片吸持部旋轉(zhuǎn)到管片上方，連接軸將管片吸持部向下移動并與管片接觸。吸氣泵開始工作使真空板內(nèi)的壓強(qiáng)低于外界壓強(qiáng)，此時(shí)真空板上的吸附單元在壓力差的作用下氣口被打開，管片便在壓強(qiáng)的作用下，被管片吸持部吸附住，并隨著轉(zhuǎn)軸移送到相應(yīng)位置。

本方案的有點(diǎn)在于：1.由于管片吸持部與管片接觸的方式是面接觸，接觸面積較大，所以，在移動的過程中穩(wěn)定性較好，不會產(chǎn)生偏移，從而能進(jìn)行準(zhǔn)確定位。2.由于本方案對管片的移送采用的是吸附方式，所以不會對管片造成變形的問題。

進(jìn)一步，由于硅膠具有良好的強(qiáng)度及彈性，且化學(xué)性能穩(wěn)定的特點(diǎn)，因此，所述柔性層采用硅膠制成。

進(jìn)一步，為了保證柔性層在常態(tài)下保持良好的氣密性，避免本系統(tǒng)在停止工作時(shí)灰塵或泥土進(jìn)入到真空板內(nèi)，而導(dǎo)致真空板內(nèi)部堵塞的問題，所以氣口是通過在柔性層上設(shè)置兩條相交的切縫所形成的，由于柔性層采用硅膠制成，所以柔性層的收縮性較強(qiáng)，即使有兩條切縫，在常態(tài)下，通過硅膠的收縮力使切縫處于密閉狀態(tài)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1為本實(shí)施例一種盾構(gòu)機(jī)用管片吸持系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)施例中管片吸持部的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

附圖說明中的附圖標(biāo)記為：轉(zhuǎn)軸1、連接軸2、吸氣泵3、管片吸持部4、真空板5、吸附單元6、切縫7。

如圖1所示，本技術(shù)方案提供一種盾構(gòu)機(jī)用管片吸持系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)軸1、連接軸2、吸氣泵3和管片吸持部4，連接軸2通過液壓缸控制其自動收縮。所述轉(zhuǎn)軸連接在電機(jī)輸出軸上，連接軸2豎直固定安裝在轉(zhuǎn)軸1上，通過轉(zhuǎn)軸1的轉(zhuǎn)動,從而帶動連接軸2的相應(yīng)轉(zhuǎn)動。

如圖2所示，管片吸持部4固定連接在連接軸2的下端，管片吸持部4為內(nèi)部空心的真空板5，真空板5與管片接觸的端面上開設(shè)有數(shù)個(gè)通孔，通孔中安裝有吸附單元6，該吸附單元6為沿真空板5內(nèi)部凹進(jìn)形成內(nèi)凹球面的柔性層，由于硅膠具有良好的強(qiáng)度及彈性，且化學(xué)性能穩(wěn)定的特點(diǎn)，因此，本實(shí)施例中的柔性層采用硅膠制成。柔性層上設(shè)有氣口，所述氣口在常態(tài)下處于封閉狀態(tài)。為了保證柔性層在常態(tài)下保持良好的氣密性，避免本系統(tǒng)在停止工作時(shí)灰塵或泥土進(jìn)入到真空板5內(nèi)，而導(dǎo)致真空板5內(nèi)部堵塞的問題，所以在柔性層上切割兩條相交的切縫7，由于柔性層采用硅膠制成，所以柔性層的收縮性較強(qiáng)，即使有兩條切縫7，在常態(tài)下，通過硅膠的收縮力使切縫7處于密閉狀態(tài)。吸氣泵3固定連接于連接軸2側(cè)壁上,且吸氣泵3的吸氣端口與真空板5連通。