[實(shí)用新型]一種自動(dòng)取料智能機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520692484.0
• 申請(qǐng)日: 2015-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN205043768U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳洪德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東科捷龍機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/08
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器設(shè)備，更具體地說(shuō)是一種智能機(jī)器人。

【背景技術(shù)】

現(xiàn)有的倉(cāng)庫(kù)、超市等需要存儲(chǔ)物料貨物的地方，需要人工守候顧客，人力成本高，且無(wú)法與現(xiàn)代互聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)互通。現(xiàn)有的自動(dòng)售貨機(jī)只能將物品從貨架上推出后由物品自由下落至自動(dòng)售貨機(jī)底部，顧客從自動(dòng)售貨機(jī)底部取出物品，易碎易損物品就容易被摔碎或損壞，這就無(wú)法解決易碎、易損的物品的存取問(wèn)題。需要有一種能夠解決易碎易損物品自動(dòng)存取問(wèn)題且能與互聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)互通的存取設(shè)備解決現(xiàn)代物流問(wèn)題。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能從貨架上自動(dòng)取出指定物料并運(yùn)送到指定位置的自動(dòng)取料智能機(jī)器人。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)取料智能機(jī)器人，包括機(jī)架1，所述的機(jī)架1內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)料架10，其特征在于：所述的機(jī)架1上設(shè)有橫向?qū)к?01，所述的橫向?qū)к?01上設(shè)有能沿其橫向滑動(dòng)行走的縱向?qū)к?02，所述的機(jī)架1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的縱向?qū)к?02橫向滑動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置2，所述的縱向?qū)к?02上設(shè)有能沿其豎向滑動(dòng)行走的豎向?qū)к?03，所述的縱向?qū)к?02驅(qū)動(dòng)所述的豎向?qū)к?03縱向滑動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置3，所述的豎向?qū)к?03上設(shè)有能沿其豎向滑動(dòng)并從所述的儲(chǔ)料架10上自動(dòng)取料的自動(dòng)取料裝置104，所述的豎向?qū)к?03上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的自動(dòng)取料裝置104豎向滑動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)裝置4，所述的機(jī)架1上設(shè)有控制所述的橫向驅(qū)動(dòng)裝置2、縱向驅(qū)動(dòng)裝置3、豎向驅(qū)動(dòng)裝置4、自動(dòng)取料裝置104動(dòng)作的控制裝置5。

如上所述的自動(dòng)取料智能機(jī)器人，其特征在于：所述的自動(dòng)取料裝置104包括能在所述的豎向?qū)к?03上滑動(dòng)的豎向滑動(dòng)架141，所述的豎向滑動(dòng)架141上設(shè)有能相對(duì)其旋轉(zhuǎn)的取料架141a，所述的取料架141a與所述的豎向滑動(dòng)架141之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的取料架141a旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置141b，所述的取料架141a內(nèi)設(shè)有置料臺(tái)141c，所述的置料臺(tái)141c一側(cè)設(shè)有出入料口141d，所述的取料架141a上設(shè)有能相對(duì)其滑動(dòng)的取料臂141e，所述的取料架141a上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的取料臂141e移動(dòng)的取料臂驅(qū)動(dòng)裝置141f，所述的取料臂141e上設(shè)有取放物料的取放裝置141g。

如上所述的自動(dòng)取料智能機(jī)器人，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置141b為固定在所述的豎向滑動(dòng)架141上的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的取料架141a固定連接在其輸出軸上。

如上所述的自動(dòng)取料智能機(jī)器人，其特征在于：所述的取料臂驅(qū)動(dòng)裝置141f包括設(shè)置在所述的取料架141a上的直線無(wú)桿氣缸141h，所述的取料臂141e固定連接在所述的直線無(wú)桿氣缸141h的滑塊上，所述的直線無(wú)桿氣缸141h的缸筒固定在所述的取料架141a上。

如上所述的自動(dòng)取料智能機(jī)器人，其特征在于：所述的取放裝置141g包括穿裝在所述的取料臂141e上的取放軸1411，所述的取放軸1411一端裝有用于吸取物料的吸盤1412。

如上所述的自動(dòng)取料智能機(jī)器人，其特征在于：所述的取料臂141e與所述的吸盤1412之間設(shè)有緩沖彈簧1413。

如上所述的自動(dòng)取料智能機(jī)器人，其特征在于：所述的取料架141a上設(shè)有用于掃描物料獲取物料位置信息的掃描裝置1410。

如上所述的自動(dòng)取料智能機(jī)器人，其特征在于：所述的儲(chǔ)料架10包括與所述的機(jī)架1連接的儲(chǔ)料架導(dǎo)軌11，所述的儲(chǔ)料架導(dǎo)軌11上設(shè)有能在其上滑動(dòng)的儲(chǔ)料架滑塊12，所述的儲(chǔ)料架滑塊12上設(shè)有儲(chǔ)料架體13，所述的儲(chǔ)料架體13上設(shè)有多個(gè)儲(chǔ)料層板14。

如上所述的自動(dòng)取料智能機(jī)器人，其特征在于：所述的儲(chǔ)料架體13一端下部設(shè)有外凸于所述的儲(chǔ)料架體13的支撐軸15，所述的支撐軸15上裝有用于當(dāng)貨架拉出機(jī)架1時(shí)支撐貨架的支撐架16，所述的支撐架16底部設(shè)有滾輪161，所述的支撐軸15上設(shè)有徑向銷孔151，所述的徑向銷孔151內(nèi)裝有防脫插銷152。

如上所述的自動(dòng)取料智能機(jī)器人，其特征在于：所述的儲(chǔ)料架導(dǎo)軌11為2條，所述的儲(chǔ)料架滑塊12為多個(gè)，分別設(shè)置在所述的儲(chǔ)料架導(dǎo)軌11上，包括靠近所述的支撐軸15一端的半包滑塊12a和遠(yuǎn)離所述的支撐軸15一端的全包滑塊12b。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型能從貨架上自動(dòng)取出指定物料并運(yùn)送到指定位置，使用方便，可設(shè)置多排儲(chǔ)料架，增加儲(chǔ)存能力。