[實用新型]自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201520692068.0
• 申請日: 2015-09-08
• 公開（公告）號: CN204954460U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 崔建敏;白清良;管金懿
• 申請（專利權）人: 上海北特科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/06
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 胡美強;楊東明

技術領域

本實用新型涉及一種自動上下料裝置，特別涉及汽車行業軸類零件的機械加工領域中用于數控機床主軸前端自動上下料設備的一種自動上下料裝置。

背景技術

隨著技術的飛速革新和人力成本的大幅攀升，自動化生產已經成為各行各業不得不優先考慮的降低成本的最有效手段，尤其在競爭如此激烈的汽車行業，人力成本將會在整個產品成本中占有非常大的比例，所以在未來的幾年內如何能在保證質量的同時有效的降低人工成本將會稱為整個汽車行業二級供應商廠家立足的關鍵。當前行業中對軸類零件加工主要是通過數控機床來完成的，而整個過程都是通過人工上下料來完成，所以對人力強度要求高，人力成本加大。現階段也有一些大型企業，通過關節機器人實用自動上下料。但是，關節機器人成本過高，對一些中小企業來說，使用這類方法實現自動化將加大前期的資金投入，對他們來說將會得不償失。另外，在汽車零部件加工行業，軸類零部件的長度長短不一，短軸通過關節機器人能夠較好的實現自動上下料，但對于長軸來說，由于機床主軸夾持后棒料軸端露出長度很短，關節機器人上下料必須通過多個動作才能過完成，整體加工時間將會大大增加，工作效率降低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術成本高、工作效率低的缺陷，提供一種自動上下料裝置。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種自動上下料裝置，其特點在于，其包括有：

一上料機構，用于將待加工料輸送至加工設備；

一下料機構，連接于所述上料機構，用于將完成加工料從所述加工設備取下；

一移動裝置，連接于所述上料機構和所述下料機構之間，用于將所述待加工料從所述上料機構輸送至所述加工設備及將所述完成加工料從所述加工設備輸送至所述下料機構；

一第一導軌，連接于所述上料機構，所述移動裝置滑設于所述第一導軌。

較佳地，所述上料機構包括：

一上料本體，連接于所述第一導軌；

一上料盤，連接于所述上料本體，所述上料本體位于所述上料盤和所述第一導軌之間；

一上料推板，滑設于所述上料本體，位于所述上料盤的下方；

一滾料盤，連接于所述上料本體的頂部。

較佳地，所述上料機構還包括一第一滑動氣缸，所述第一滑動氣缸用于使所述上料推板滑設于所述上料本體。

所述上料盤用于放置所述待加工料，所述上料本體上設有一導軌，所述第一滑動氣缸設于所述導軌，且所述第一滑動氣缸連接于所述上料推板，所述上料推板上設有一滑塊，所述第一滑動氣缸帶動所述上料推板滑設于所述上料本體。上料時，在所述上料推板的作用下，所述上料盤中的待加工料移動至所述滾料盤。然后，經過所述滾料盤進入所述移動裝置。最后，由所述移動裝置將所述待加工料運送至加工設備，實現上料功能。

較佳地，所述下料機構與所述上料機構相對設置，且所述下料機構包括：

一下料本體，連接于所述上料機構；

一下料盤，連接于所述下料本體；

一下料推板，滑設于所述下料本體，位于所述下料盤的下方。

較佳地，所述下料機構還包括一第二滑動氣缸，所述第二滑動氣缸用于使所述下料推板滑設于所述下料本體。

所述下料盤用于盛放所述完成加工料。所述下料本體上設有一導軌，所述第二滑動氣缸設于所述導軌，且所述第二滑動氣缸連接于所述下料推板，所述下料推板上設有一滑塊，所述第二滑動氣缸帶動所述下料推板滑設于所述下料本體。下料時，所述移動裝置將所述完成加工料從所述加工設備上取下。然后，經過所述移動裝置將所述完成加工料運送至下料機構處。最后，在所述下料推板的作用下，所述完成加工料從所述移動裝置移動至所述下料盤內，實現下料功能。

較佳地，所述下料機構還包括一加強板，所述加強板連接于所述下料本體和所述下料盤之間。可以根據需要，設置若干個連接于所述下料本體和所述下料盤之間的所述加強板，用于增強所述下料本體和所述下料盤之間的連接強度和穩定性。同樣地，所述上料本體和所述上料盤之間也可以根據需要設置所述加強板。

較佳地，所述移動裝置包括一移動組件、一第一移動平臺和一第二移動平臺，所述第一移動平臺滑設于所述第一導軌，所述第一移動平臺上設有一第二導軌，所述第二移動平臺滑設于所述第二導軌，所述移動組件設于所述第二移動平臺，所述第一移動平臺的移動方向與所述第二移動平臺的移動方向垂直。