[實用新型]一種X-Y平面精密快速運動平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520691920.2
• 申請日: 2015-09-08
• 公開（公告）號: CN204893894U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發(fā)明（設計）人: 神祥龍;李思佳;李思泉
• 申請（專利權）人: 上海嘉強自動化技術有限公司
• 主分類號: B25H1/00
• 分類號: B25H1/00;B25H1/14
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 葉樹明

1.一種X-Y平面精密快速運動平臺，其特征在于：包括基座、第一軸直線運動組件、第二軸直線運動組件、平面運動組件、信號編碼器，所述基座為一正方形元器件安裝平臺，第一軸直線電機組件通過導軌安裝在基座的斜上方中間位置，在基座的斜下方位置通過導軌安裝的是第二軸直線運動組件，最后的平面運動組件通過導軌安裝在第一軸直線運動組件和第二軸直線運動組件中間,所述信號編碼器通過螺絲杠安裝在基座的一側。

2.根據權利要求1所述的一種X-Y平面精密快速運動平臺，其特征在于：所述第一軸直線電機組件包括滑動座、導軌墊塊、側滑塊、側直線導軌、光柵頭固定架、光柵讀數頭、光柵尺、電機定子、電機動子、限位塊、中心導軌和中心滑塊，所述側直線導軌和光柵尺固定在導軌墊塊上，滑動座固定在側滑塊和中心滑塊上，電機定子固定在滑動座上，光柵讀數頭通過光柵頭固定架固定在滑動座上，電機定子固定在基座上；所述電機定子和電機動子間留有運動間隙，通過電機控制模塊可驅動電機動子沿著直線導軌的直線方向運動。

3.根據權利要求1所述的一種X-Y平面精密快速運動平臺，其特征在于：所述第二軸直線運動組件與第一軸直線運動組件外部輪廓相同，兩者安裝后關于基座中心點180度旋轉對稱，共用中心導軌。

4.根據權利要求1所述的一種X-Y平面精密快速運動平臺，其特征在于：所述平面運動組件包括連桿組件、末端安裝座和平行限位組件；所述連桿組件兩端分別與末端安裝座和滑動座連接，兩組連桿組件安裝后成梯形，平行限位組件與其中一個連桿組件組成一個平行四邊形，使得末端安裝座的安裝面始終與基座安裝面平行；所述連桿組件包括連桿、軸承端蓋、軸鎖緊圈、軸承和軸；所述軸一端安裝兩個軸承，再整體敲入連桿的軸孔中，軸的伸出端插入到滑動座的軸孔中；所述平行限位組件包括限位桿座A、軸承、軸鎖緊件A、限位連桿、限位桿座B、軸鎖緊件B。

5.根據權利要求1所述的一種X-Y平面精密快速運動平臺，其特征在于：所述信號編碼器由外殼、光源、碼盤、擋板、光檢測器、電路板組成。