[實(shí)用新型]一種物品輔助傳輸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520690566.1
• 申請日: 2015-09-09
• 公開（公告）號: CN204938368U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏榮祥;魯鋼鋼;俞煥慶;姚揚(yáng)鳳
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江精功科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G23/26;B65G47/82
• 代理公司: 紹興市越興專利事務(wù)所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及一種物品輔助傳輸裝置，屬于機(jī)械傳送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】

物品在設(shè)備與設(shè)備間傳輸時，為了防止設(shè)備之間運(yùn)動產(chǎn)生碰撞和干涉，設(shè)備之間會存在一定的過渡間隙；另一方面，某些設(shè)備不具備安裝驅(qū)動的環(huán)境條件，這兩點(diǎn)造成物品在輸送過程中不可避免地出現(xiàn)某段輸送過程無驅(qū)動力驅(qū)動的問題。因此需要設(shè)計(jì)輔助傳輸裝置，來完善輸送的流暢性。

目前，一般輔助傳輸裝置主要是采用傳感器檢測定位，齒輪齒條傳動驅(qū)動勾爪勾取物品至驅(qū)動位置。然而，上述輔助傳輸裝置不具備過載保護(hù)能力，如果在勾爪勾取或推進(jìn)物品受阻過大或無法勾取物品時，會導(dǎo)致輔助傳輸裝置卡死，進(jìn)而損壞物品、輔助傳輸裝置或其他相關(guān)部件。

因此，為解決上述技術(shù)問題，確有必要提供一種新型的物品輔助傳輸裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種傳輸穩(wěn)定、定位準(zhǔn)確、且具備過載保護(hù)的物品輔助傳輸裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種物品輔助傳輸裝置，其包括固定架、運(yùn)動架、升降機(jī)爪、位置傳感器、傳動組以及驅(qū)動電機(jī)；其中，所述運(yùn)動架和固定架相配合，并能固定架移動；所述運(yùn)動架的一端設(shè)置升降機(jī)爪；所述位置傳感器分別安裝于固定架和運(yùn)動架上；所述驅(qū)動電機(jī)安裝于固定架的底部；所述傳動組連接運(yùn)動架和驅(qū)動電機(jī)，使驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動運(yùn)動架。

本實(shí)用新型的物品輔助傳輸裝置進(jìn)一步設(shè)置為：所述固定架的內(nèi)側(cè)兩邊分別設(shè)有若干滑輪；所述固定架一端設(shè)置一連接板，該連接板上設(shè)置有通孔；所述通孔與驅(qū)動電機(jī)連接。

本實(shí)用新型的物品輔助傳輸裝置進(jìn)一步設(shè)置為：所述運(yùn)動架的兩側(cè)設(shè)有凹槽；所述滑輪能收容于凹槽；所述運(yùn)動架的一端設(shè)置調(diào)整螺栓，所述調(diào)整螺栓上設(shè)置預(yù)緊彈簧；所述運(yùn)動架的另一端設(shè)置升降導(dǎo)軌。

本實(shí)用新型的物品輔助傳輸裝置進(jìn)一步設(shè)置為：所述升降機(jī)爪上設(shè)置機(jī)爪法蘭；所述機(jī)爪法蘭和升降導(dǎo)軌相配合，并能沿升降導(dǎo)軌升降，機(jī)爪法蘭上設(shè)置機(jī)爪和氣缸法蘭；所述氣缸法蘭連接升降氣缸。

本實(shí)用新型的物品輔助傳輸裝置還設(shè)置為：所述傳動組包括對稱設(shè)置兩組鏈輪和傳動鏈，每組鏈輪上設(shè)置過載離合器，鏈輪之間設(shè)置同步軸，同步軸上設(shè)置傳動渦輪；傳動渦輪和驅(qū)動電機(jī)連接；所述傳動鏈和調(diào)整螺栓連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型的物品輔助傳輸裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，可有效防止在輸送阻力過大時，對輸送裝置及勾取的物品等造成損壞，并能在碰撞或受阻后仍具備正常工作能力，減少了人工進(jìn)入機(jī)器維修的麻煩，不僅提高了設(shè)備運(yùn)行的安全性，也降低了運(yùn)行成本。

【附圖說明】

圖1是本實(shí)用新型的物品輔助傳輸裝置的立體圖。

圖2是圖1的仰視圖。

圖3是圖1的俯視圖。

圖4是圖1的右視圖。

【具體實(shí)施方式】

請參閱說明書附圖1至附圖4所示，本實(shí)用新型為一種物品輔助傳輸裝置，其由固定架1、運(yùn)動架2、升降機(jī)爪3、位置傳感器4、傳動組5以及驅(qū)動電機(jī)6等幾部分組成。

其中，所述固定架1的內(nèi)側(cè)兩邊分別設(shè)有若干滑輪7。所述固定架1一端設(shè)置一連接板8，該連接板8上設(shè)置有通孔16。

所述運(yùn)動架2和固定架1相配合，并能固定架1移動。所述運(yùn)動架2的兩側(cè)設(shè)有凹槽9；所述滑輪7能收容于凹槽9，從而使運(yùn)動架2能沿滑輪7移動。進(jìn)一步的，所述運(yùn)動架2的一端設(shè)置調(diào)整螺栓14，所述調(diào)整螺栓14上設(shè)置預(yù)緊彈簧13；所述運(yùn)動架2的另一端設(shè)置升降導(dǎo)軌20。

所述升降機(jī)爪3設(shè)置在運(yùn)動架2的一端，其上設(shè)置機(jī)爪法蘭18；所述機(jī)爪法蘭18和升降導(dǎo)軌20相配合，并能沿升降導(dǎo)軌20升降，機(jī)爪法蘭18上設(shè)置機(jī)爪19和氣缸法蘭17；所述氣缸法蘭17連接升降氣缸23，從而使升降氣缸23驅(qū)動升降機(jī)爪3升降。

所述位置傳感器4分別安裝于固定架1和運(yùn)動架2上，其能夠檢測固定架1和運(yùn)動架2的相對位置，并控制驅(qū)動電機(jī)6的運(yùn)動。

所述驅(qū)動電機(jī)6安裝于固定架1的底部。具體的說，所述固定架1的連接板8上的通孔16與驅(qū)動電機(jī)6連接，從而將驅(qū)動電機(jī)6安裝定位。