[實用新型]一種搭載有可快換式車載動力電池的自動導引運輸車

有效

• 申請號: 201520690439.1
• 申請日: 2015-09-08
• 公開（公告）號: CN204925794U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 張建平
• 申請（專利權）人: 上海電巴新能源科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

技術領域

本實用新型涉及一種搭載有可快換式車載動力電池的自動導引運輸車。

背景技術

自動導引運輸車(AGV)(AutomatedGuidedVehicle)是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

此運輸車一般以充電蓄電池為其動力來源。目前采用的蓄電池為不可卸載直充式，這樣每次充電需要的時間很久，自動導引運輸車需要等待，降低了它的使用效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種搭載有可快換式車載動力電池的自動導引運輸車，能夠進行快換充電，提高自動導引運輸車使用效率。

本實用新型的一種搭載有可快換式車載動力電池的自動導引運輸車，包括：

車體，

平面連接器，安裝在所述車體上；

卡槽，設置在所述車體上；

車載動力電池箱，可快換安裝在所述車體底部，所述電池箱進一步包括：

箱體；

電池包，設置在所述箱體內；

電極，設置在所述箱體底部；

輪轂，設置在所述箱體下面，使電池箱在地面上自由移動；

卡止機構，設置在所述箱體底部，保持電池箱在車身上固定不動。

優選地，所述卡止機構由楔形卡扣組成，分離安裝在所述箱體的底部。

優選地，所述輪轂分別安裝在所述卡止機構內形成組合體。

優選地，所述的車載動力電池箱還包括兩個提桿，分別安裝在所述箱體的兩側，便于對電池箱進行快換。

本實用新型的優點在于，提供一種搭載有可快換式車載動力電池的自動導引運輸車，使原來直充式自動引導運輸車變為快換式充電，大大提高自動引導運輸車使用效率。

附圖說明

圖1本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示,本實用新型的一種搭載有可快換式車載動力電池的自動導引運輸車，包括：車體1，平面連接器2，卡槽3，和車載動力電池箱4。車載動力電池箱4又包括：箱體41、電池包42、電極43、輪轂44和卡止機構45。車載動力電池箱4還包括兩個提桿46，分別安裝在箱體41的兩側。

本實施例中，卡止機構45由楔形卡扣組成，輪轂44分別安裝在楔形卡扣下形成組合體，一起與車體或充電設備上的卡槽卡合在一起。這樣通過人工或機車牽引，使電池箱在地面上自由移動，方便換電。并且此結構使電池箱穩固的安裝在車體上。

車載動力電池箱4放入車體后，電極43與車底平面連接器2的高壓極住相連，便于給運輸車供電，而輪轂44和卡止機構45恰好卡進卡槽3內使車載動力電池箱4在車體內保持固定。

電量用完后，車載動力電池箱4需從車體1內取出，此時快換機構的臂伸到提桿46里面去，然后把電池提起來，此時車載動力電池箱4上抬出卡槽3，平移出車體1，放到地面上。由于輪轂44的存在，人工或其他牽引車方便的把車載動力電池箱4拖走去充電平臺進行充電，同時再給自動導引運輸車換上充滿電的車載動力電池箱。使原來直充式自動引導運輸車變為快換式充電，大大提高自動引導運輸車使用效率。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。