[實用新型]汽車前向避障系統

有效

• 申請號: 201520690215.0
• 申請日: 2015-09-09
• 公開（公告）號: CN204882872U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 方遒;王青鎮;吳宇翔;許師中;黃紅武;沈漢鑫
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 麻艷

技術領域

本實用新型涉及交通運輸領域，特別是一種汽車前向避障系統。

背景技術

隨著汽車數量的增加，汽車交通事故頻繁發生。尤其是在雨、霧、霾、雪、沙塵暴等能見度低的惡劣天氣里，交通事故更容易發生。目前汽車一般采用車載激光雷達作為激光測距系統以防止汽車追尾等事故的發生。如中國專利公開號為CN101363914的專利所揭示，在汽車行進的方向上，激光雷達能夠探測到對汽車能夠造成危害以及事故的任何運動的或者靜止的物體，包括車輛、人或其它物體，從而避免汽車追尾事故的發生。但是，目前的車載激光雷達成本較高，以至于價格昂貴，難于普及應用。

實用新型內容

有鑒于此，有必要提供一種成本較低的汽車前向避障系統。

另，本實用新型還提供一種應用所述汽車前向避障系統檢測障礙物的方法。

一種汽車前向避障系統，其用于防止汽車與障礙物相撞，所述汽車前向避障系統包括至少兩個第一激光測距傳感器、至少兩個第二激光測距傳感器、速度傳感器、提示模塊及控制器，所述第一激光測距傳感器裝設于汽車的前方靠近中間的位置，用于對汽車正前方的障礙物進行掃描檢測，并計算障礙物與汽車之間的距離；所述第二激光測距傳感器裝設在汽車前方靠近兩側的位置，用于對汽車前方左側和前方右側的障礙物進行左右交叉掃描檢測，并計算障礙物與汽車之間的距離；所述速度傳感器用于檢測汽車的速度；所述控制器用于接收第一激光測距傳感器、第二激光測距傳感器及速度傳感器的檢測結果后進行綜合判斷(包括根據障礙物與汽車的距離隨時間的變化計算障礙物相對于汽車的速度)，并將判斷結果傳輸給提示模塊以提醒駕駛員。

進一步的，所述汽車前向避障系統還包括至少兩個第一步進電機及至少兩個第二步進電機，每一個第一步進電機用于控制一個第一激光測距傳感器的掃描頻率及掃描范圍，每一個第二步進電機用于控制第二激光測距傳感器的掃描頻率及掃描范圍，所述控制器還用于控制該第一步進電機和該第二步進電機。

進一步的，所述提示模塊包括語音提示的語音模塊和顯示提示的顯示模塊，所述提示模塊語音模塊用于將控制器傳送來的檢測結果或運算結果讀出，以便于駕駛員可直接聽到對前方障礙物的檢測結果，所述顯示模塊用于顯示第一激光測距傳感器、第二激光測距傳感器及速度傳感器的檢測結果及控制器的判斷結果。

進一步的，所述汽車還包括發動機及發動機控制系統、底盤及底盤控制系統，所述控制器還用于將接收到的檢測結果經過運算匯整為數據列，并將該數據列發送給該底盤控制系統和發動機控制系統，使底盤控制系統根據檢測結果控制汽車進行制動和/或轉向，使發動機控制系統根據檢測結果控制發動機的工作。

本實用新型的汽車前向避障系統，通過第一激光測距傳感器及第二激光測距傳感器互相協同工作，左右交叉掃描，可以有效檢測到汽車的前方障礙物情況及左右障礙物插入(如插車)情況，便于駕駛員根據障礙物情況及時采取相關措施。所述汽車前向避障系統可減輕駕駛員的負擔，減少駕駛員疲勞駕駛的現象，可有效較少因駕駛員疏忽所導致的交通事故，有效的提高了行駛安全性。另外，所述汽車前向避障系統相較于車載激光雷達成本較低。

附圖說明

圖1是本實用新型較佳方式的汽車前向避障系統的原理方框示意圖。

圖2是本實用新型一實施方式的汽車前向避障系統應用于汽車時對前方障礙物掃描檢測的意圖。

圖3是應用上述汽車前向避障系統檢測障礙物的方法。

主要元件符號說明