[實用新型]一種果園采摘自動控制裝置

有效

• 申請號: 201520689193.6
• 申請日: 2015-09-08
• 公開（公告）號: CN204907190U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 景明;楊鵬飛;王盼;任成河
• 申請（專利權）人: 陜西煜琦農業科技有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 陳英超

技術領域

本實用新型屬于農林機械領域，涉及田間管理和植保裝置技術，尤其涉及一種果園采摘自動控制裝置。

背景技術

隨著農林業機械化的快速發展，大量傳統的人工作業已經逐漸被機械化所取代，不僅節省了時間和勞動力還提高了作業效率，給廣大農民帶來了大量的經濟效益。目前，我國的果園采摘主要靠人工進行，這樣不僅費時費力而且工作效率低下，因此，研制一種可以平穩位移以及升高和降低的果園采摘自動控制裝置是完全必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種果園采摘自動控制裝置，該裝置可以平穩位移以及升高和降低，有效解決現有人工果園采摘耗時耗力效率低下的問題。

本實用新型通過以下技術方案達到上述目的：一種果園采摘自動控制裝置，包括：車箱、左右平移油缸、支撐裝置、上下升降油缸、底座、控制盒、液壓電磁系統；底座上安裝有支撐裝置，上下升降油缸安裝在支撐裝置的上下兩端，將車箱安裝在支撐裝置上端的導軌上，再將左右平移油缸安裝在支撐裝置與車箱之間；液壓電磁系統和控制盒分別安裝在底座上。

本實用新型采用上述技術方案后可達到如下的有益效果：其一，液壓裝置利用液壓的平穩性、壽命長的特點完成一系列平穩的移動，包括縱向升降油缸與橫向平移油缸；其二，支撐裝置是利用方管制作的鉸鏈式升降支撐裝置，可以達到靈活、平穩同步升降。本裝置能有效地提高果園采摘的工作效率，可以完美的替代傳統的人工采摘。

附圖說明

圖1是本實用新型一種果園采摘自動控制裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

一種果園采摘自動控制裝置，如圖1所示，一種果園采摘自動控制裝置，包括：車箱1、左右平移油缸2、支撐裝置3、上下升降油缸4、底座5、控制盒6、液壓電磁系統7；底座5上安裝有支撐裝置3，上下升降油缸4安裝在支撐裝置3的上下兩端，將車箱1安裝在支撐裝置3上端的導軌上，再將左右平移油缸2安裝在支撐裝置3與車箱1之間；液壓電磁系統7和控制盒6分別安裝在底座5上。

工作時，在控制盒6上按下按鈕A，通過信號線將信號傳給液壓電磁系統7的組合閥E，將液壓油通過油管提供給上下升降油缸4，使其可以向上平穩的移動；在控制盒6上按下按鈕B，通過信號線將信號傳給液壓電磁系統7的組合閥E，將液壓油通過油管提供給上下升降油缸4使其可以向下平穩的移動。在控制盒6上按下按鈕C，通過信號線將信號傳給液壓電磁系統7的組合閥F，將液壓油通過油管提供給左右平移油缸2使其可以向左平穩的移動；在控制盒6上按下按鈕D，通過信號線將信號傳給液壓電磁系統7的組合閥F，將液壓油通過油管提供給左右平移油缸2使其可以向右平穩的移動。從而完成本裝置的全部果園采摘功能。