[實用新型]一種雙輸出軸機器人專用舵機

有效

• 申請號: 201520689042.0
• 申請日: 2015-09-08
• 公開（公告）號: CN204935670U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 李富強;劉勇;趙云曦
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學徐海學院
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;H02K7/116
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及的是機械電子設備，具體地說是一種雙輸出軸機器人專用舵機。

背景技術

隨著現代的科技發展，電子自動化設備不斷更新換代，其中涉及是機器人導向裝置中的舵機，現有的舵機是通過改變舵角的變化實現機器人或航模轉向，而且舵機扭矩比較大，并且為了安裝方便，只具有單輸出軸或在舵機的其另一端安裝一個支撐的虛軸，因此會把機器人的自身重量施壓在舵機的減速齒輪上，給齒輪帶來比較大的剪切應力，增大了運行的主力，降低設備的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的是為解決上述不足，提供一種雙輸出軸機器人專用舵機，將支撐部分與動力傳動部分分開設計，具有雙端輸出軸,并采用一根貫穿的通軸，機器人自身的壓力分別施加兩軸端，并通過軸承將壓力作用在舵機外殼上，使內部的齒輪只做傳動用，不承擔壓力。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

提供了一種雙輸出軸機器人專用舵機，舵機外殼安裝有電動機，電動機一端設有電動機輸出端齒輪；舵機外殼安裝有電位器，電位器的一端安裝有電位器軸端齒輪；舵機外殼安裝有主控芯片；變速齒輪組由軸、從動大齒輪和小齒輪組成，從動大齒輪和小齒輪分別安裝在軸上，從動大齒輪與小齒輪之間留有距離，軸通過調心球軸承與舵機外殼相連接；電動機輸出端齒輪與從動大齒輪相互嚙合；主輸出軸上安裝有輸出端大齒輪和反饋齒輪，輸出端大齒輪和反饋齒輪留有距離，主輸出軸的一端設有副輸出軸，主輸出軸通過調心球軸承與舵機外殼相連接，主輸出軸與軸的軸向相互平行；輸出端大齒輪與小齒輪相互嚙合，反饋齒輪與電位器軸端齒輪相互嚙合。

進一步的，所述的主輸出軸7為空心軸結構。

進一步的，所述的電動機2為直流無刷電機。

本實用新型具有如下有益的效果：本實用新型結構可靠，通過將支撐部分與動力傳動部分開設計，并具有雙端輸出軸，大幅度降低舵機電機的功率,減少運行阻力，增加舵機穩定性,延長舵機的使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例所提供的總體主視結構示意圖；

其中，1.舵機外殼，2.電動機，3.電動機輸出端齒輪，4.變速齒輪組，4.1.軸，4.2.從動大齒輪，4.3.小齒輪，5.調心球軸承，6.輸出端大齒輪，7.主輸出軸，7.1副輸出軸，8.反饋齒輪，9.電位器，9.1.電位器軸端齒輪10.主控芯片。

具體實施方式

以下結合具體實施例對上述方案做進一步說明。應理解這些實施例是用于說明本實用新型而不是限制本實用新型的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據具體廠家的條件做進一步調整，未注明的實施條件通常為常規實驗中的條件。

請參照圖1，圖1為本實用新型實施例所提供的總體主視結構示意圖。

在一種具體實施例中，提供了一種雙輸出軸機器人專用舵機，舵機外殼1安裝有電動機2，電動機2一端設有電動機輸出端齒輪3；舵機外殼1安裝有電位器9，電位器9的一端安裝有電位器軸端齒輪9.1；舵機外殼1安裝有主控芯片10；變速齒輪組4由軸4.1、從動大齒輪4.2和小齒4.3輪組成，從動大齒輪4.2和小齒4.3輪分別安裝在軸4.1上，從動大齒輪4.2與小齒輪4.3之間留有距離，軸4.1通過調心球軸承5與舵機外殼1相連接；電動機輸出端齒輪3與從動大齒輪4.2相互嚙合；主輸出軸7上安裝有輸出端大齒輪6和反饋齒輪8，輸出端大齒輪6和反饋齒輪8留有距離，主輸出軸7的一端設有副輸出軸7.1，主輸出軸7通過調心球軸承5與舵機外殼1相連接，主輸出軸7與軸4.1的軸向相互平行；輸出端大齒輪6與小齒輪4.3相互嚙合，反饋齒輪8與電位器軸端齒輪9.1相互嚙合。

具體的工作過程，將舵機外殼1與機器人本體相連接，使機器人本體的重量施加在舵機外殼1上，通過電動機2的旋轉，通過齒輪之間的嚙合，將扭矩傳遞到主輸出軸7和副輸出軸7.1，并通過反饋齒輪8將主輸出軸7的扭矩傳遞給電位器軸端齒輪9.1，電位器9通過識別轉矩的大小，將信息反饋給主控芯片10，使主輸出軸7能受控制的轉動一定的角度。

進一步的，所述的主輸出軸7為空心軸結構，因此在滿足彎矩和扭矩的同時，減輕軸的重量，傳動更加輕盈。