[實用新型]一種自動倉儲系統裝置

有效

• 申請號: 201520688213.8
• 申請日: 2015-09-08
• 公開（公告）號: CN204916841U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 楊誠;曾健;王宇;白剛;楊俊勉
• 申請（專利權）人: 深圳市歐正通訊設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張曉霞

技術領域

本實用新型涉及貨物自動搬運技術領域，特別涉及一種自動倉儲系統裝置。

背景技術

目前長三角地區有數以萬計的中小型倉庫，對于中、小型倉庫而言其特點是倉庫貨物種類繁雜，倉庫面積小，進出量大，人工依賴性大，自動化程度低，容易出錯。對倉庫進行大規模的自動化改造，對于目前國內多數中、小型倉庫的業主來說其成本是無法接受的。因此，有必要提供一種經濟且適用的解決方案。

專利名稱為自動存取倉儲系統（CN204341811U）的中國實用新型專利，公開了一種自動存取倉儲系統，包括倉庫本體、上位機、貨物運輸裝置和用于采集貨物標簽圖像的圖像采集系統，所述貨物標簽上記載有貨物相關信息標識，至少包括貨物存儲路徑信息標識；所述貨物運輸裝置、圖像采集系統分別與上位機信號連接；所述圖像采集系統設置于倉庫本體的入口處；貨物存儲時：圖像采集系統采集貨物標簽圖像并傳送至上位機，上位機經圖像識別獲取貨物存儲路徑，并發送執行指令至貨物運輸裝置，貨物運輸裝置根據執行指令執行存儲動作；貨物取出時：貨物運輸裝置根據執行指令將貨物運輸至圖像采集系統，圖像采集系統采集貨物標簽圖像并傳送至上位機，上位機經圖像識別獲取貨物歷史相關信息，所述圖像采集系統為攝像機。該技術方案比較復雜，搬運速度比較低，工作效率不高。

實用新型內容

為了克服上述所述的不足，本實用新型的目的是提供結構簡單、操作方便、搬運速度快、工作效率高的自動倉儲系統裝置。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：

一種自動倉儲系統裝置,應用在倉庫中，所述倉庫內擺放有若干貨架，所述貨架設置有多層用于承載貨物的托盤架，其中，包括觸摸屏操作臺、托運小車和目標位置器，所述觸摸屏操作臺設置在所述倉庫的大門處，所述觸摸屏操作臺內設置有PLC控制芯片和發射信號芯片，所述目標位置器貼在所述托盤架上，所述目標位置器包括用于接收所述發射信號芯片發射的信號的接收信號芯片和指示燈；所述托運小車上設置有用于探測所述指示燈的定位機構、用于夾取貨物的夾取機構和用于帶動所述夾取機構進行升降運動的升降機構。

作為本實用新型的一種改進，所述托運小車上還設置有用于對貨物進行稱重的稱重機構。

作為本實用新型的更進一步改進，所述托運小車上還設置有緩沖機構。

作為本實用新型的更進一步改進，所述定位機構包括探測器。

作為本實用新型的更進一步改進，所述夾取機構包括伸縮件和夾桿。

作為本實用新型的更進一步改進，所述升降機構包括齒輪和齒條。

作為本實用新型的更進一步改進，所述稱重機構包括電子秤。

作為本實用新型的更進一步改進，所述緩沖機構包括緩沖墊。

在實用新型中，需要提取貨物時，不需要直接進入倉庫搬運貨物，只要在倉庫大門處操作觸摸屏操作臺，PLC控制芯片進行接收操作控制指令，控制發射信號芯片發出信號，相對應的托盤架上接收信號芯片接收到信號，則指示燈亮，托運小車的定位機構探測到某個指示燈亮，則對著該指示燈對應的貨架運動過去，到達指示位置，升降機構帶動夾取機構進行運動，夾取相應的托盤架上的貨物，并運送至倉庫大門處。本實用新型智能化程度高，大大降低了人工強度，也避免了倉庫中不必要的危險因素，提取和存儲貨物準確迅速，工作效率高。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的托運小車的結構示意圖；

附圖標記：1-觸摸屏操作臺，11-PLC控制芯片，12-發射信號芯片，2-托運小車，21-探測器，22-緩沖墊，23-電子秤，24-升降機構，25-夾取機構，3-目標位置器，31-指示燈，32-接收信號芯片，4-貨架，41-托盤架。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1和圖2所示，本實用新型的一種自動倉儲系統裝置,應用在倉庫中，倉庫內擺放有若干貨架4，貨架4設置有多層用于承載貨物的托盤架41

本實用新型的一種自動倉儲系統裝置包括觸摸屏操作臺1、托運小車2和目標位置器3.