[實用新型]一種攀爬機

有效

• 申請號: 201520687893.1
• 申請日: 2015-09-07
• 公開（公告）號: CN205045776U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 周煥生
• 申請（專利權）人: 周煥生
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00
• 代理公司: 宜春贛西專利代理事務所 36121
• 代理人: 謝年鳳

1.一種攀爬機，包括設于機體上的驅動機構，其特征是還包括一升降索、分別與所述升降索和驅動機構連接的收放裝置、以及離合控制機構，所述收放裝置包括與所述升降索連接的通道槽輪，所述離合控制機構包括與所述升降索及收放裝置的相應的通道槽輪對應配合的離合槽輪、活動連接于所述離合槽輪與機體之間的聯動機構、以及活動連接于所述聯動機構的自重支承座，所述驅動機構包括驅動器。

2.根據權利要求1所述攀爬機，其特征是所述通道槽輪包括分別對應設置于所述升降索相對兩側的若干扭曲定槽輪、以及相應的收放定槽輪，所述離合槽輪包括與所述升降索和收放定槽輪對應配合的一個或多個離合動槽輪。

3.根據權利要求1所述攀爬機，其特征是所述驅動機構還包括連接于所述驅動器與收放裝置的相應的收放定槽輪和/或扭曲定槽輪之間的過渡傳動輪。

4.根據權利要求1或3所述攀爬機，其特征是所述驅動器固定連接于所述聯動機構或該聯動機構的相應的控制臂。

5.根據權利要求1所述攀爬機，其特征是所述聯動機構包括分別活動連接于所述機體上的活動臂和控制臂，所述控制臂分別與所述活動臂和重力支承座相連接。

6.根據權利要求1或5所述攀爬機，其特征是所述聯動機構或其控制臂與驅動機構的過渡傳動輪軸活動連接。

7.根據權利要求1或5所述攀爬機，其特征是所述聯動機構其相應的活動臂為一Y型活動臂，該Y型活動臂的V形端的兩臂上分別連接有一離合動槽輪，兩離合動槽輪相互間隔分別對應位于收放裝置的收放定槽輪的相應側部；所述聯動機構或其控制臂，設有相應的限位導向裝置。

8.根據權利要求1或3所述攀爬機，其特征是所述驅動器包括電動驅動器或腳踏自力式驅動器；所機體上還設有行走輪。

9.根據權利要求8所述攀爬機，其特征是所述腳踏自力式驅動器包括中軸、與該中軸連接的主動輪和曲柄踏板裝置，所述主動輪與驅動機構的過渡傳動輪傳動連接。

10.根據權利要求2或3所述攀爬機，其特征是所述扭曲定槽輪和/或收放定槽輪連接有相應的平衡耦合齒輪；所述機體上還設有調姿裝置和/或引導裝置，所述調姿裝置包括設于所述收放裝置的相應一端、與所述升降索連接的一個或一對調姿槽輪，所述引導裝置包括與所述升降索連接的導向管和/或導向槽輪。